辽宁省教育厅基金资助项目(2008504)
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 相关作者：苏晓明高峰王刚郑伟更多>>
- 相关机构：沈阳工业大学南京理工大学更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅基金资助项目辽宁省自然科学基金辽宁省科技厅基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Lyapunov方法T-S模糊系统的H_∞控制
- 2009年
- 针对Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统,研究了H∞状态反馈控制器的设计问题.利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LM I)技术,以矩阵不等式和线性矩阵不等式(LM Is)的形式给出2个新的确保T-S模糊系统存在H∞状态反馈控制器的充分条件.已有的结果没有考虑各个子系统之间的联系,致使所得的条件过于保守,而所提出的方法充分考虑了每个模糊子系统之间的联系,所得到的条件具有更大的宽松性.数值算例说明了该方法的有效性.
- 苏晓明郑伟
- 关键词：T-S模糊系统矩阵不等式H∞控制LYAPUNOV函数LYAPUNOV稳定性理论
- 一般广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性
- 2009年
- 针对一般广义不确定周期时变系统存在鲁棒稳定性问题,根据一般广义周期时变系统的Lyapunov不等式,提出一般广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念,并采用矩阵不等式(LMI)方法进行分析,得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件.研究了在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一组状态反馈鲁棒控制器的设计方法;引入了一般广义不确定周期时变系统二次稳定的概念,讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性的关系,是广义定常系统相应结论向一般广义周期系统的自然推广.
- 王刚苏晓明
- 关键词：鲁棒稳定性矩阵不等式状态反馈鲁棒控制器
- 网络控制系统的补偿预估器设计及稳定性分析
- 2008年
- 针对网络控制系统中的网络时延和数据包丢失问题,提出了在网络控制系统的控制器节点使用补偿预估的方法,以提高控制系统的性能.补偿方法针对网络时延,预估方法针对数据包丢失.通过构造增广状态向量,建立了统一的系统模型,当时延小于一个采样周期且数据包传输率一定时,将使用了补偿预估方法建模的该系统看作是具有两个事件的异步动态系统,并推导出系统指数稳定的充分条件.仿真结果表明,所提出的方法能有效提高控制系统的性能.
- 苏晓明高峰
- 关键词：网络控制系统网络时延数据包丢失异步动态系统
