甘肃省科技重大专项计划(0702GKDA018)
- 作品数：19 被引量：62H指数：4
- 相关作者：马殷元杜亚江雷斌蒋兆远欧志新更多>>
- 相关机构：兰州交通大学北华航天工业学院西北工业大学更多>>
- 发文基金：甘肃省科技重大专项计划甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信电气工程更多>>
- 基于BPS的堆垛机速度控制与认址方法研究被引量：9
- 2008年
- 提出1套基于BPS条码定位系统的堆垛机速度控制与认址方法,阐述了BPS的组成以及基于BPS实现速度控制与认址的关键技术,实现了堆垛机运行的绝对认址、准确定位、无级调速以及零速停车,有效地提高了堆垛机的运行效率与存取货物的安全性。
- 李小平
- 关键词：堆垛机速度控制
- 基于RSSI的无线传感器网络节点测距方法研究被引量：2
- 2012年
- 基于RSSI的测距技术是无线传感器网络测量节点间距离的基础,RSSI测距具有通信开销小、实现复杂度低等优点,可广泛应用于无线传感器网络的定位、监测等领域。首先分析RSSI测距的原理,在此基础上采用用户自定义通信协议的CC1100芯片进行测距实验,取得了多组数据,通过对实验数据的分析,验证了在适度的环境下RSSI测量值的变化与距离的关系有一定的规律可循,提出采用加权和均值的方法降低外界环境对RSSI测距的影响,并用实验加以验证。
- 杜亚江康雁林郭佑民
- 关键词：无线传感器网络RSSI测距CC1100
- 基于控制及信息协议的计算机监控通信软件被引量：6
- 2012年
- 为使车间监控计算机通过以太网实现与PLC的可靠通信,选用以太网工业协议作为监控通信协议。分析了以太网工业协议的层次结构,指出CIP(控制及信息协议)中的显式消息传递方式适合作为监控计算机和PLC通信的协议。通信软件被设计为两层——基于以太网的CIP通信类和基于CIP通信类的监控通信类。CIP通信类提供了读写PLC各种内存变量的接口函数,采用互锁机制避免多线程操作中潜在的资源竞争冲突问题。监控通信类为应用程序提供向PLC发送命令和从PLC读取报告的接口函数和PLC状态的订阅服务。开发的通信软件已在某货物柔性处理线监控系统中应用。
- 雷斌马殷元蒋兆远柴获
- 关键词：监督控制系统通信软件可编程控制器软件开发
- BP神经网络在机场货运站生产调度中的应用被引量：2
- 2009年
- 分析了机场货运站生产调度系统在执行过程中存在的不确定性作业调度,提出了利用BP神经网络对作业执行时间进行预测,根据预测结果进行作业调整,并以按航班出库作业预警为实例,给出了具体模型以及详细的处理流程。结果表明,将BP神经网络应用到生产调度系统中,预测准确率高,解决了作业时间延误的问题,提高了生产调度过程的可控性。
- 赵亮宋宇博蒋兆远
- 关键词：生产调度BP神经网络预警
- 基于预测函数控制算法的动态配料系统应用研究被引量：2
- 2010年
- 通过分析混凝土搅拌站动态配料系统的控制过程,为提高系统的效率与配料精度和速度,依据动态配料称重系统和定量控制相结合的思想,在系统动态称重配料过程中引入预测函数控制算法(PFC)。MATLAB仿真结果表明,预测函数控制类似对操作员经验的模拟,在模型匹配和模型失配时,系统性能良好,稳定后能满意运行,表现出鲁棒性强、响应快、超调量小的特点,便于在工业控制领域推广应用。
- 杜亚江欧志新
- 关键词：预测控制预测函数控制仿真
- 基于无线传感器网络的机车蓄电池检测系统设计被引量：1
- 2009年
- 针对现有的机车蓄电池检测系统存在数据分析处理能力弱的缺点,设计了一种基于无线传感器网络的机车蓄电池检测系统,介绍了系统的组成及各个组成部分的功能,详细阐述了系统无线传感器节点的设计及采用DV-Hop定位算法进行节点定位的方法。该系统采用嵌入式实时操作系统和实时数据库对采集的蓄电池信息进行处理、管理及显示,从而使操作人员可以直观地观察蓄电池的工作曲线,作出实时诊断;传输部分采用无线传感器网络,使得系统具备了良好的数据采集、传输与处理速度,也减少了机车的内部布线。
- 张彦红刘剑陈露康会峰
- 关键词：机车蓄电池检测无线传感器网络嵌入式系统DV-HOP
- 基于泛布尔代数的多值逻辑控制与PID控制的仿真比较被引量：4
- 2009年
- 为提高系统的动态性能,通过与传统的PID控制器比较,在此基础上提出一种基于泛布尔代数的多值逻辑控制器.此控制器物理背景明确,结构简单,数学概念清晰.Matlab仿真说明,其控制器要优于PID控制器,表现出稳定性好、响应快、超调量小的特点,在工业控制领域便于推广应用.
- 杜亚江欧志新
- 关键词：PID控制泛布尔代数逻辑控制
- 基于预测控制的动态配料系统非线性误差研究被引量：3
- 2010年
- 对混凝土搅拌站动态配料系统的非线性误差的控制过程进行了分析,在系统动态称重配料过程的误差控制中引入预测控制算法.通过多次调试修改,该系统的配料精度和速度都达到要求,整个系统的效率也得到了提高.Matlab仿真表明:预测控制是对操作员经验的模拟,在模型匹配时性能良好,表现出鲁棒性强、超调量小的特点,便于在工业控制领域推广应用.
- 张伟欧志新
- 关键词：预测控制
- 多屏幕参数可配置实时显示控制系统研究与应用被引量：1
- 2010年
- 在某空港货运站物流监控系统中,大量选用LED屏幕作为操作及引导信息的显示装置.50个LED屏幕分散设置于长500 m,宽200 m的货运站内,为施工方便及维护简易且使信息显示控制系统具备高的稳定性、可靠性,采用自由拓扑技术与冗余技术设计出具备串行级联拓扑结构的控制网络架构;同时,对实时显示控制系统相关算法进行了详尽的分析与设计,解决了不同屏幕间信息的准同步显示及由于工业现场偶发性干扰信号引起的数据报文丢失时的信息复现等问题;对本系统串行通信及以太网通信方式进行了较为详细的分析,提出了显示控制系统的参数化配置方案,使系统具备在不同通信方式下的相关参数自动选择匹配与手动设置功能.
- 雷斌马殷元韦永全
- 关键词：并发处理通信
- 大型货物柔性输送及处理自动化控制系统被引量：3
- 2011年
- 设计了适用于大型货物处理的多工位组装、多路径输送的自动化系统。采用计算机与PLC构成两级硬件架构。PLC控制软件采用管道过滤器模式软件架构。为适应控制系统实时多任务的要求和方便系统分解和实现,对管道过滤器架构底层做了面向对象的改造。过滤器中的输送机控制模块按照面向对象方法分析设计。设计了用于分发来自计算机的输送指令信息到输送机控制模块的过滤器作为软件的调度中心。输送指令信息以消息方式在模块间传递。实现了一台PLC对22台输送机的独立又相互协助的控制。在PLC软件设计中,通过合理的任务调度,减少了PLC软件扫描周期,提高了实时性。PLC软件架构可在类似分布式柔性输送系统控制软件的开发中重用。
- 马殷元蒋兆远
- 关键词：物流处理控制系统可编程控制器软件架构
