北京市教委资助项目(100070522)
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
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- GPS接收机载波跟踪多径误差分析
- 多径干扰下,GPS接收机的伪码跟踪误差影响载波跟踪误差。本文分别建立了多径下采用非相干早码减晚码（EML）功率型伪码跟踪环和采用非相干点积（DOT）功率型伪码跟踪环时载波跟踪误差模型,分析了多径参数和相关间距对载波跟踪误...
- 程兰陈杰甘明刚
- 关键词：GPS载波跟踪伪码跟踪多径
- 文献传递
- 基于压缩型EKF的SLAM改进算法被引量：4
- 2009年
- 针对基于压缩型扩展卡尔曼滤波(CEKF)的SLAM算法在状态增广和地图管理两方面的不足,提出了一种改进算法(ICEKF算法)。该算法通过增广辅助系数矩阵即可快速完成状态增广,计算复杂度由O(N2)降低为O(NA),其中N和NA分别为全局和局部地图中的路标数。在地图管理上,ICEKF算法采用一种基于欧氏距离的局部地图动态选择方法,避免了CEKF算法对全局地图进行预先划分带来的路标分配等问题。仿真表明ICEKF算法在估计结果上与EKF算法具有一致的最优性,与CEKF算法相比计算量大大降低。
- 张海强窦丽华方浩陈杰
- 关键词：计算复杂度
- 一种新的倒GPS基站间的时钟同步方法被引量：3
- 2009年
- 时钟同步技术是基于倒GPS(IGPS)基站网络来进行目标定位的重要研究内容。提出了一种与IGPS基站时钟结合的自适应离散卡尔曼滤波方法,该方法利用测量新息和状态修正序列在估计窗内分段静止的特性,克服了传统卡尔曼滤波过程过分依赖于数学模型和统计模型正确性的问题。通过这种方法可以在线实时修正和转换IGPS基站间的时钟相位偏差和时钟偏移,找出最佳时钟适应曲线,并估计过程噪声和测量噪声的协方差矩阵。仿真结果表明,该方法能够提高IGPS基站间的时钟同步精度,使同步精度达到微秒量级。
- 于淼陈杰窦丽华甘明刚
- 关键词：自适应算法卡尔曼滤波状态估计
