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中央高校基本科研业务费专项资金(NZ2012006)

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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇增稳
  • 1篇增稳控制
  • 1篇直升
  • 1篇直升机
  • 1篇模型直升机

机构

  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 1篇王新华
  • 1篇王硕
  • 1篇江驹
  • 1篇韩胜男

传媒

  • 1篇海军航空工程...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
模型直升机自主返回系统的设计与实现
2013年
设计了一架具有自主返回模块和增稳模块的模型直升机。该直升机硬件电路以C8051F020单片机作为机载部分控制器,使用MEMS陀螺仪和MEMS加速度计测量姿态信息,运用无线收发模块实现和地面站的通信。文章介绍了模型直升机系统的软件流程和实现,用系统辨识法分通道建立了直升机模型,设计了直升机的增稳控制模块。设计的模型直升机可完成悬停、返回、着陆等简单的自主飞行任务,为后续舰载小型模型直升机自主起降开发与验证平台的研制奠定了基础。
韩胜男王新华江驹鲁盈悦王硕
关键词：模型直升机增稳控制
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