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国家杰出青年科学基金(69925368)
作品数:
2
被引量:4
H指数:1
相关作者:
张鹏
段广仁
付艳明
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相关机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
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相关领域:
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2006
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具有H_∞性能的线性时滞系统的未知输入观测器设计
被引量:1
2006年
以一类线性时滞系统为研究对象,研究了当观测误差与未知输入不能完全解耦时的未知输入观测器的设计问题.基于时滞系统Lyapunov稳定性方法,给出了观测器的存在条件,提出了含有内部时滞与不含有内部时滞两种观测器的设计问题.基于时滞系统的H∞控制理论,以线性矩阵不等式的形式设计了所提观测器.给出了观测器的设计方法,数值例子说明了方法的有效性.
张鹏
付艳明
段广仁
关键词:
未知输入观测器
时滞系统
线性矩阵不等式
一类线性时滞系统的未知输入观测器设计
被引量:3
2006年
以一类线性时滞系统为研究对象,研究了当观测误差与未知输入完全解耦时的未知输入观测器设计问题。基于时滞系统Lyapunov稳定性方法,给出了指数稳定未知输入观测器的存在条件。基于这一条件,提出了含有内部时滞与不含有内部时滞两种观测器的设计问题。通过求解线性矩阵不等式给出了所提观测器的设计方法。给出了两种情形下的观测器设计算法。数值例子说明了提出的设计方法的有效性。
张鹏
付艳明
段广仁
关键词:
未知输入观测器
时滞系统
线性矩阵不等式
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