国家自然科学基金(50575158)
- 作品数：15 被引量：77H指数：4
- 相关作者：曲兴华叶声华张福民周兴林张立平更多>>
- 相关机构：天津大学武汉科技大学中航工业天津航空机电有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 基于辅助弹簧定位的自动测量系统研究
- 2007年
- 汽车喷油器底座是一种具有强反射表面的碗形小工件,其内径精度要求很高。本文研制了一套基于辅助弹簧定位的汽车喷油器底座在线检测系统。其原理是,采用辅助弹簧对工件进行精确定位,在此定位方式下,利用CCD准确采集到喷油器底座的测量图像,通过图像处理,得出工件的尺寸大小。并通过实验验证了基于辅助弹簧的定位方式的可靠性。
- 刘建民曲兴华孙双花
- 关键词：机器视觉
- 温度继电器温度特性自动检测方法研究及应用被引量：2
- 2007年
- 为了实现温度继电器温度特性的自动检测,论文从应用角度出发,论述了一种基于空气测定法的简单实用、精度高的自动检测系统.该系统设计了电阻加热炉来模拟检测温场,并通过较长时间的预热和用鼓风机实现检测温场的空气流动,显著提高了温度均匀性,采用模糊算法按照设定的控温曲线对温场温度进行控制.在该系统中,还提出了电阻加热炉炉丝按功率分组策略,大大改善了电炉性能;并采取整体最小二乘法误差校准,有效地提高了系统检测精度.
- 张立平曲兴华孟宪伟董百明孔祥伟
- 关键词：温度继电器最小二乘法模糊算法温度特性
- 基于图像灰度的目标快速检测算法的研究被引量：5
- 2007年
- 在高速、宽幅的纸病视觉表面缺陷检测系统中,必须快速有效的检测出可疑目标,以满足大数据量的实时检测要求.在分析传统的差影减法实现目标检测算法的的基础上,基于灰度数学形态学原理,采用Top-Hat运算去除图像噪声并完成纸病图像的可疑目标的快速检测.实验表明,基于图像灰度的目标检测算法快速、健壮,抗噪性能好,实现了可疑目标的快速检出.
- 周兴林曲兴华叶声华
- 关键词：目标检测灰度形态学
- 激光制导测量机器人控制算法研究被引量：1
- 2008年
- 激光跟踪测量系统是目前最新型的空间大尺寸坐标测量系统之一,具有精度高、实时快速、动态测量等特点;但在测量大型被测对象时,人工布点及测量过程繁杂,测量效率低,并造成被测对象几何形状变形,严重影响其测量精度。为解决以上问题,提出了新型的"光束运动—光靶跟踪"激光跟踪测量方法,并在此理论基础上,研究激光制导测量机器人技术,研制并开发了一种能够在水平和垂直被测对象表面上运动的小型轮臂复合式激光制导测量机器人。建立了机器人轮式运动学数学模型并对其运动特性进行了分析,给出了机器人位置跟踪控制算法、姿态跟踪控制算法和路径规划算法。通过激光跟踪仪和三坐标测量机对所提出控制算法进行了实验验证,结果证明了该算法的有效性与正确性。
- 刘万里曲兴华欧阳健飞王占奎
- 关键词：激光制导测量机器人运动学
- 断路器疲劳自动试验装置设计被引量：1
- 2007年
- 研制一种断路器疲劳自动试验装置,以国产DBA,DBG,DBF等10多种断路器产品的可靠性为研究对象,系统由工控机,数据采集卡,伺服驱动系统等硬件组成,完成对断路器产品机械寿命和电寿命的自动试验,显示,存储及打印等功能,系统精度高,重复性好。以LabVIEW虚拟仪器为开发平台,设计灵活,可以根据不同产品型号的试验要求任意设置试验频率,测试次数,时间等参数,试验过程可以在机械寿命和电寿命两种工作模式下任意切换,同时可针对新产品进行参数设置,新型号测试,试验功能全面,扩展性好,自动化、智能化的特点大大简化了试验过程,节省人力物力,提高试验效率。
- 李文婷曲兴华周松张福民叶声华
- 关键词：机械寿命电寿命伺服驱动数据采集
- 断路器机械磨合试验台测试方法及软件设计被引量：3
- 2007年
- 本文介绍了所研制的断路器机械磨合试验台的测试方法和软件设计,以国产多种断路器为研究试验对象,选用工控机、伺服系统、高速数据采集卡和光电开关等硬件,设计了一套断路器寿命自动试验装置.使用Labview软件,采用多进程技术设计了针对不同型号产品自动寻找基准位置、按照指定要求自动完成寿命试验过程、数据库存储查询及打印等多功能的图形用户操作界面(GUI),并进行了安全提示和产品保护设计.对断路器的机械寿命和电寿命提供可靠的评估.
- 周松曲兴华张福民李文婷孟宪伟
- 关键词：断路器伺服系统数据采集
- 基于图像测量技术的复杂工件自动检测系统研究被引量：8
- 2007年
- 汽车喷油器底座是一种具有强反射表面的由金属铸造冲压而成的复杂工件,要求对其内径尺寸进行精密测量。设计了一种适于背向照明的LED光源,使被测边缘能够清晰地体现在测量图像上;提出了一种新的圆的边缘提取算法,完成了圆的快速检测;实现了边缘的亚像素快速定位,提高了测量精度。实验结果表明,系统对工件进行在线测量的精度优于7μm,重复性优于2μm,测量速度为2件/s。
- 孙双花曲兴华晏彧张立平叶声华
- 关键词：图像测量技术LED光源亚像素
- 一种机械寿命实验设计方法与精度分析被引量：2
- 2007年
- 为了验证航空断路器的机械寿命和电寿命是否满足额定指标,研制了一台计算机自动控制的机械磨合实验台对航空断路器进行自动寿命实验。该实验台利用一套由数据采集卡、伺服系统、减速器和丝杠构成的典型运动控制系统提供外驱动力实现断路器的合/分闸动作,进行循环磨合寿命实验。可根据不同型号产品的实验要求任意设置实验频率、次数和时序等实验参数。由计算机实现准确的计数,并控制伺服电机实现次数多达上千次的重复精确定位,重复性精度满足实验要求。利用该实验台可提高寿命实验效率,保障航空断路器出厂质量和可靠性。
- 张福民曲兴华孟宪伟周松李文婷叶声华
- 关键词：交流伺服电机
- 基于激光视觉的大尺寸测量系统的研究被引量：3
- 2007年
- 应用多个激光点结构光传感器对大尺寸工件横断面进行扫描,形成多个光切平面;拟合各个光切面上离散点为空间椭圆曲线,求出光切面中心的空间三维坐标,由此确定大尺寸工件轴线的直线度,并计算出横截面几何形状。提出了一种大尺寸工件直线度激光视觉测量方法,推导了数学模型,进行实验研究并给出实验结果。
- 周兴林曲新华叶声华
- 关键词：大尺寸直线度激光视觉
- 大尺寸工件直线度视觉测量系统中摄像机标定的研究被引量：4
- 2007年
- 根据大尺寸工件直线度激光视觉测量系统的现场标定需要,从分析点结构光传感器模型入手,推导了计算机像平面坐标系到世界坐标之间的映射关系,借助转轴实现系统旋转扫描测量;介绍了系统中摄像机坐标系、传感器坐标系、转轴坐标系、标定块坐标系及全局坐标系等各个坐标系的转换关系,结合测量系统特点设计了特有的靶标,提出了适于大尺寸工件视觉检测系统摄像机参数及全局标定方法。实验表明,该方法快速,可用于现场标定。
- 周兴林叶声华郑义忠
- 关键词：直线度
