天津市科技支撑计划(13ZCZDGX01200)
- 作品数：22 被引量：112H指数：6
- 相关作者：丁承君朱雪宏段萍宋孟军齐春辉更多>>
- 相关机构：河北工业大学天津职业技术师范大学天津通信广播集团有限公司更多>>
- 发文基金：天津市科技支撑计划河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程建筑科学更多>>
- 一种新型液力缓速器及其性能分析被引量：4
- 2015年
- 提出一种应用于非驱动桥的辅助制动液力缓速器,其依靠车轮主轴转动,驱动缓速器整机实现辅助制动。文中首先对液力缓速器的流道进行了三维构建,并分别对叶片数目不同的流道进行了数值建模与仿真求解,进而获得较佳的叶片数目;其次,采用大涡模拟并结合可动区域耦合计算的滑动网格法,对不同充液量下液力缓速器的缓速性能进行研究;再次,结合湍流模型对液力缓速器流道内部的温度分布状况进行求解;最后,采用流固耦合的分析方法对液力缓速器的关键受力部件叶轮进行有限元分析,为该型液力缓速器的深入研究提供数据支持与理论依据。
- 宋孟军丁承君方沂董克建
- 关键词：液力缓速器大涡模拟湍流模型流固耦合
- 基于云服务的大棚温湿度远程监控系统研究被引量：10
- 2018年
- 针对传统农业大棚管理效率低下的问题,在此设计一套基于云服务的大棚温湿度远程监控系统。该系统在大棚监控区域内设置检测节点,检测节点采用树莓派为核心控制板,利用MQTT协议实现DHT11模块对监控区域内温湿度环境参数的采集,并将采集到的数据存放在云服务器当中进行分析。同时管理人员可以通过监控客户端的上位机观测到分析结果,并对大棚环境进行反馈控制,通过这样的远程监控方式可以使大棚内的农作物一直处在适宜状态的生活环境中。经测试结果表明,该系统运行正常,切实可行,满足现代农业的发展需要。
- 段萍高雪朱志辉
- 关键词：云服务远程监控现代农业
- FDM型义齿3D打印机设计与实现被引量：1
- 2018年
- 针对目前熔融沉积成型义齿3D打印机不能连续进料、打印精度不高等缺点,基于开源的熔融沉积成型3D打印机,重新设计了机械结构和电气控制系统,实现了打印机的持续进料、不间断的高精度打印。采用气泵、螺杆进料机构,保证连续稳定的进料,采用Hbot型的传动机构,并借助Bresenham算法实现协调运动、均匀进料,自动调平保证打印的稳定性,并对进给量进行标定,保证填充的紧密。论述了挤出系统的结构、硬件系统框图和软件的实现。该设计打印质量良好。
- 丁承君尹雷鹏
- 关键词：3D打印熔融沉积成型BRESENHAM算法
- 基于滑动平均与分段线性回归的时间序列相似性被引量：6
- 2018年
- 针对时间序列相似性度量中欧氏距离对异常数据敏感以及DTW距离算法效率低的问题,提出基于滑动平均与分段线性回归的时间序列相似性方法。首先,使用初始可变滑动平均算法以及分段线性回归对原始时间序列进行数据变换,并将分段线性回归的参数(截距与距离)集作为时间序列的特征,以实现时间序列的特征提取和数据降维;然后,利用动态时间弯曲距离进行距离计算。该方法在时间序列相似性上与DTW算法的性能相近,但是在算法效率上几乎提高了96%。实验结果验证了该方法的有效性与准确性。
- 冯玉伯丁承君高雪朱雪宏刘强
- 关键词：时间序列动态时间弯曲距离
- CoreXY机构3D打印机运动控制算法研究被引量：10
- 2019年
- CoreXY机构凭借其结构紧凑、运动敏捷的优势,被广泛应用于激光雕刻机、FDm型3D打印机等智能设备中。以FDm型3D打印机的CoreXY机构为研究对象,结合该机构的自身特性,分析其驱动电机和挤出机构之间的运动关系和特点,详细阐述应用于该机构的主流运动控制算法,分析这些算法的优缺点。目前用于控制平面型CoreXY机构的算法众多,比较常用的有直线插补算法中的逐点比较法、最小偏差法,以及Bresenham算法等。针对这些算法都存在精度不高和效率低下的缺点,为了准确高效的对其运动进行控制,提出一种基于以上算法的改进算法,该算法能很好地提高挤出机构滑块的运动速度和精度。
- 丁承君韩承都
- 关键词：直线插补逐点比较法
- 信息物理系统数据格式交换性能研究被引量：6
- 2019年
- 信息物理系统(Cyber Physical System,CPS)作为下一代智能感知系统,有效的将虚拟世界与物理世界进行融合,实现计算、通信、控制协同工作。CPS技术构成包括多方面,涉及军工、消防、交通、医疗等各大领域。由于CPS各节点间的数据传输存在规模性、动态性、异构性,选择一种合适的数据交换格式是提高系统传输效率的关键。目前数据间的交换多使用文本格式,针对XML、JSON的数据传输方式,其传输格式复杂,压缩文件体积较大,效率较低;相比较,Google推出的Protocol Buffer二进制传输格式在传输时效方面更具优势。本文主要以异构网关中不同格式的数据转换性能为研究重点,通过不同传输格式传输时效性的对比,并采用具有优势的Protocol Buffer方式对CPS系统数据进行封解包。
- 丁承君崔欣朱雪宏冯玉伯
- 关键词：CPSXMLJSONPROTOCOLBUFFER
- 基于RFID技术的钢筋可溯源管理系统设计被引量：3
- 2015年
- 为有效地避免钢筋质量问题,本文设计的钢筋可溯源管理系统可以提供可靠的钢筋流动信息,供国家质监部门和消费者对钢筋质量进行监控和查询.系统采用RFID无线射频技术进行硬件的开发和软件的设计,将钢筋构件从制造到现场使用的流通过程分为生产、运输、仓储和使用4个阶段,利用RFID专用识别读取设备,对钢筋构件流通过程各个阶段的信息进行读取并上传到云端数据库,生产厂家和使用现场通过计算机调用云端数据库数据能够实时跟踪监控钢筋构件的流通过程,实现钢筋构件的全程可溯源管理.本文论述了该系统实现过程,经验证本系统对于钢筋管理具有很强的实用性、可靠性和安全性,满足了人们对于钢筋管理的迫切需求.
- 张新段萍李建华李传明丁承君
- 关键词：RFID钢筋系统管理
- 基于ROS的临场可重构排爆机器人系统架构研究被引量：5
- 2019年
- 在面对危险爆炸环境时,排爆机器人的临场任务具有多样性,根据不同的临场任务,机器人会在自身本体硬件的基础上,在现场对模块化组件进行快速组装,即机器人硬件方面的临场可重构。利用机器人操作系统(ROS),针对不同的硬件模块组合,进行软件重构是临场可重构机器人的软件特性。提出了一种基于ROS的临场可重构排爆机器人软硬件架构模式,在面对复杂环境时,操作人员能够根据现场不同的任务要求,对模块化设计的排爆机器人进行组装,形成硬件重构;而系统软件根据硬件模块的组装情况进行软件自重构,从而使排爆机器人具备完成不同任务的能力。排爆机器人的这种软硬件架构设计模式使得机器人在实际工作中表现出高效性、鲁棒性和自适应性。
- 丁承君冯玉伯高雪李宗奎朱雪宏
- 关键词：可重构排爆机器人系统架构
- 多足机器人规则步态实现方法研究被引量：1
- 2015年
- 步态规划在移动机器人运动学研究中具有基础和重要的作用,本文首先对四足机器人的着地点进行设计,并分别对各腿的摆动顺序进行几何规划,利用虚拟样机,对四足机器人的单足轨迹进行设计,使得机体能够维持重心稳定并向前运动;其次,本文构建了四足机器人支撑机构的运动学逆解模型,排除奇异解,基于支撑机构的数学建模与求解对四足机器人的前行运动进行了规划;最后,实验结果表明,规则步态规划方法可实现四足机器人稳定可靠地运动.
- 宋孟军丁承君
- 关键词：机器人步态规划并联机构运动学逆解
- 基于改进遗传算法的AGV路径规划被引量：14
- 2018年
- 针对AGV在自动化生产线中原有路径规划算法存在路径拐弯次数多,不利于AGV自动控制的问题,提出了一种改进遗传算法。为提高AGV运行的效率,该算法引入了拐弯因素。针对在路径规划中传统遗传算法收敛速度慢的问题,结合分层方法,改进传统的精英保留策略。在算法进化过程中,根据个体适应度的变化动态调整交叉概率和变异概率,加快算法的收敛速度。Matlab仿真实验结果显示:改进遗传算法能够规划出一条更合理的路径,相比较传统方法减少了转弯次数,改善了搜索路径质量,表明该算法可以满足自动化生产线AGV路径规划的要求。
- 苑光明翟云飞丁承君张鹏
- 关键词：自动导航车路径规划改进遗传算法
