国家自然科学基金(11247325)
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 非平行初始状态自动泊车轨迹生成方法被引量：7
- 2014年
- 研究车身姿态非平行初始状态下的自动泊车系统轨迹生成方法.结合车辆运动学模型和融合动力学约束条件,分析泊车过程车辆运动路径;利用图像信息匹配车身初始姿态,最后基于全局规划生成由三段圆弧构成的完整泊车轨迹.与传统最小半径轨迹生成法进行对比表明非平行初始状态轨迹生成算法具有更强的鲁棒性.实车试验结果表明,车辆初始姿态角在±15°范围内,6.0 m×2.3 m车位环境下,文中算法泊车成功率达到90%.
- 朴昌浩张乐张艳黎予生赵会禄盛
- 关键词：路径规划自动泊车系统
- 基于角度分布的高维数据流异常点检测算法被引量：6
- 2014年
- 为了有效检测高维数据流中的异常点,提出一种基于角度分布的高维数据流异常点检测(DSOD)算法.运用基于角度分布的方法准确识别高维数据集中的正常点、边界点以及异常点;构造了基于正常集、边界集的小规模数据流型计算集,以降低算法在空间以及时间上的开销;建立了正常集、边界集的更新机制,以解决大数据流的概念转移问题.在真实数据集上的实验结果表明,所提出的DSOD算法的效率高于Simple VOA算法与ABOD算法,并且适用于大数据流上的异常点检测.
- 朴昌浩黄质苏岭禄盛
- 关键词：数据流高维异常点检测
- 面向车位识别的相似度数据融合算法被引量：2
- 2014年
- 为提高平行泊车车位识别率,提出了基于多个超声波传感器的车位检测、智能识别系统。确定边缘阈值参数,利用基于相似度的数据融合算法,对多传感器测量结果进行融合。分析车速和横向距离的试验结果。为修正误差,回归了一种多元线性模型。对比了传统单探头方法、双探头平均值法,和本文的双探头数据融合等方法的识别率。结果表明:在模拟车位环境下和在实际泊车环境下,修正后的本方法的识别率分别为95.24%和90%,均高于上述两种传统方法的成功率。
- 朴昌浩温球良苏岭张强禄盛
- 关键词：交通运输人工智能多元线性回归
