中国博士后科学基金(20080440377)
- 作品数：2 被引量：12H指数：2
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- 一种DSPN串并行结构的性能等价化简方法
- 模型状态空间爆炸和同构马尔科夫链不存在是DSPN模型求解的两个难点问题。该文在分析DSPN定义和变迁特性的基础上,提出了一种DSPN串并行结构的性能等价化简方法,并给出了推算公式。该方法将任意多个瞬时变迁、确定变迁和指数...
- 刘经宇朱煜胡金春
- 关键词：确定与随机PETRI网马尔科夫链
- 文献传递
- 基于CPN的嵌入式RTOS任务调度建模被引量：4
- 2010年
- 针对有色Petri网(CPN)在并行、并发、资源共享描述上的适用性,将其引入到嵌入式实时操作系统(RTOS)建模中,解决了RTOS任务调度模型中的CPU独占表述、优先级排序、抢占时间处理和周期任务实现问题。对一个优先级抢占式任务调度实例建立CPN模型,结果表明该模型能有效反映RTOS系统的动态特性,准确定量模拟出RTOS系统的效率、切换频率指标。
- 刘经宇朱煜尹文生
- 关键词：有色PETRI网嵌入式实时操作系统任务调度
- 模糊PID控制在纳米微动台系统中的应用被引量：8
- 2011年
- 针对在纳米级运动控制中,传统PID算法的参数配置在抑制系统运动超调、提高系统定位精度,以及保障系统稳定性等方面存在矛盾的问题,提出了将模糊自适应PID控制器应用于该系统的方案。并基于大量工程整定实验,给出了针对纳米量级控制特点的模糊集设置和模糊整定规则,选取了合理的PID参数论域取值。实验结果表明,所设计的模糊控制器通过动态调整PID参数的增量,有效改善了微动台系统的动态性能,降低了动态响应的超调,且保证了在一定扰动下系统小于±10 nm的定位精度和鲁棒稳定性。验证了模糊自适应PID控制方法应用于纳米量级运动控制领域的有效性,以及基于实验的模糊规则设计、论域选取方法的可行性。
- 刘经宇尹文生朱煜
- 关键词：模糊自适应PID控制纳米级微动台
