国家高技术研究发展计划(2006AA01Z120)
- 作品数：4 被引量：23H指数：3
- 相关作者：贾云得梁玮吴心筱刘棠丽刘法旺更多>>
- 相关机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金北京市重点学科建设基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于非参数信念传播的可行C-空间关节人手跟踪方法被引量：13
- 2008年
- 采用三维人手图模型描述了人手结构、运动学、动力学及自遮挡特性,将人手高维(27维)跟踪问题转为并行跟踪16个6维变量的问题,降低了计算复杂度.在非参数信念传播过程中嵌入连续自适应均值漂移方法得到可行C-空间,在该空间中传递消息以提高跟踪效率.实验结果表明,该方法在人手发生自遮挡的情况下,能快速、鲁棒地跟踪关节人手.
- 刘棠丽吴心筱梁玮贾云得
- 关键词：图模型
- 一种用于穿戴计算的指示手势视觉跟踪方法
- 本文提出了一种面向穿戴计算的三维指示手势跟踪方法,该方法采用粒子滤波器算法融合深度和轮廓线索实现三维指示手势的鲁棒跟踪,再通过三维指示手势的方向结合候选特征图和合成特征图来定位指示手势所指向的焦点位置。基于本文方法,我们...
- 李善青贾云得柳阳
- 关键词：立体视觉人机交互多线索融合
- 文献传递
- 基于ICONDENSATION算法的人手跟踪与手势识别算法被引量：4
- 2007年
- 为实现基于手势的智能人机交互,提出了一种基于视觉的人手跟踪与手势识别算法.该方法以ICON-DENSATION算法为基础,融合颜色与深度信息进行重要采样,结合轮廓信息并通过ASM模型的能量函数进行观测,根据最大后验概率对几种预定义的手势进行识别.实验结果表明,该算法能够有效地实现复杂背景下的人手跟踪与手势识别,为进一步实现智能人机交互奠定了基础.
- 刘法旺丁刚毅李善青徐一华
- 关键词：手势识别人机交互
- 层级潜变量空间中的三维人手跟踪方法被引量：3
- 2009年
- 针对人手状态空间维数过高的问题,提出一种基于层级流形学习的三维人手跟踪方法.将人手状态空间划分成多个人手部分状态空间,采用层级高斯过程潜变量模型得到更能反映人手运动本质的树状低维流形空间,降低了粒子滤波器有效跟踪人手所需的粒子数量;使用径向基函数插值方法构建低维流形空间到图像空间的非线性映射,将低维粒子直接映射到图像空间中观测.实验结果表明,该方法可以鲁棒地跟踪关节人手.
- 韩磊梁玮贾云得
- 眼动交互的实时线性算法构造和实现被引量：4
- 2009年
- 眼动跟踪技术作为一种新兴的交互手段,具有自然、高效和易于意图理解等优点.我们设计实现了一个桌面眼动跟踪系统作为虚拟装配系统的一个通道,通过摄像机实时采集视频并经过实时的图像处理判断用户对虚拟环境中对象的注视焦点.系统利用了瞳孔-角膜反射向量法理论,设计和实现了一个高效的实时眼动跟踪算法,即线性逼近预测算法.实验证明这一方法很好的解决了眼动通道的实时性问题.
- 程成杜菁菁蓝飞翔
- 关键词：眼动跟踪人机交互
