天津市科技支撑计划(09ZCKFSF00500)
- 作品数：3 被引量：42H指数：3
- 相关作者：陈增强孙明玮张运喜孙青林李永新更多>>
- 相关机构：南开大学天津中德应用技术大学更多>>
- 发文基金：天津市科技支撑计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于模糊控制与预测控制切换的翼伞系统航迹跟踪控制被引量：8
- 2012年
- 以翼伞系统的六自由度模型为基础,针对翼伞系统的平面航迹跟踪问题,对已有的预测控制器进行改进,提出模糊控制和广义预测控制相互切换的控制模式.利用横向轨迹误差法,在翼伞偏航角误差较大的情况下,采用模糊控制,直至偏航角误差达到设定的较小范围内,切换为广义预测控制,对翼伞航迹进行精确的制导,在一定程度上减少了处理器的运算量.采用真实的翼伞参数建立仿真模型,结果验证了这一控制方法的有效性.
- 李永新陈增强孙青林
- 关键词：翼伞模糊控制预测控制切换
- 基于伪谱法的定向定时航迹规划方法被引量：4
- 2013年
- 为提高导弹的突防概率和协同攻击目标,需要对攻击角度和攻击时间同时进行协调,针对此,研究了Gauss伪谱法,并将其引入到导弹的航迹规划中。基于导弹的质点模型,通过Gauss伪谱法将存在边值、过载和禁飞区等约束条件的导弹最优航迹设计问题转化成一个非线性规划问题,并进行求解;对传统过载性能目标函数进行了改进,使导弹后期飞行轨迹平滑,过载需求降低,对多导弹协同攻击静止目标进行了仿真验证。仿真结果表明,利用Gauss伪谱法可在10s内获得一条满足要求的平滑飞行航迹,过载满足要求并降低了末段控制压力,提高了导弹的突防能力。
- 张利民孙明玮陈增强张兴会
- 关键词：航迹规划过载GAUSS伪谱法
- 滑模变结构有限时间收敛制导律被引量：30
- 2012年
- 针对末端有入射角度约束的制导系统,基于滑模变结构控制思想设计了一种有限时间收敛的滑模制导律,使制导系统的视线角速率快速收敛到零,并令弹道倾角收敛到期望的入射角度.通过非线性控制系统的有限时间稳定性理论对该制导律进行了分析,给出了制导系统有限收敛时间的数学形式,证明了制导系统的有限时间收敛性.最后通过仿真进一步验证了该制导方法的有效性和鲁棒性.
- 张运喜孙明玮陈增强
- 关键词：导弹制导滑模控制制导律有限时间收敛
