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国家自然科学基金(KJ2008B100)
作品数:
1
被引量:7
H指数:1
相关作者:
陈其工
江明
刘振安
葛愿
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相关机构:
中国科学技术大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
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2008
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具有通信约束的网络控制系统稳定性研究(英文)
被引量:7
2008年
针对网络带宽的限制,在网络控制系统中需要采用多包传输.为了避免这些网络包发生时序错乱,每次只传输控制对象测量值分出的多个数据包中的一个,从而将这类网络控制系统建模为异步动态系统.多包传输网络控制系统中同样存在大的网络延时,这必将影响系统的控制性能,甚至使系统失稳.为了保证这类系统的稳定性,借助异步动态系统的Lyapunov稳定理论,给出了多包传输长时延网络控制系统的Lyapunov稳定条件.仿真实验结果表明了该方法的有效性.
葛愿
刘振安
陈其工
江明
关键词:
异步动态系统
LYAPUNOV
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