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河南省科技攻关计划(0624260008)

作品数：5 被引量：11H指数：2
相关作者：杨小兰刘极峰肖增文邹景超程骞更多>>
相关机构：南京工程学院黄河科技学院更多>>
发文基金：河南省科技攻关计划国家自然科学基金南京工程学院科研基金更多>>
相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 3篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 3篇弧焊
  • 2篇图像
  • 2篇弧焊机
  • 2篇弧焊机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇焊缝
  • 2篇焊机
  • 1篇行车
  • 1篇休闲健身
  • 1篇振动输送机
  • 1篇视觉跟踪
  • 1篇输送机
  • 1篇舒适性
  • 1篇图像采集
  • 1篇图像处理
  • 1篇图像处理技术
  • 1篇人机工学
  • 1篇自行车
  • 1篇稳定性
  • 1篇门框

机构

  • 5篇南京工程学院
  • 2篇黄河科技学院

作者

  • 4篇杨小兰
  • 4篇刘极峰
  • 3篇肖增文
  • 2篇邹景超
  • 1篇喻海飞
  • 1篇程骞

传媒

  • 1篇焊接学报
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇焊接技术
  • 1篇南京工程学院...

年份

  • 1篇2009
  • 3篇2008
  • 1篇2007
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
塞拉门弧焊机器人柔性工作站夹具与变位机设计被引量：2
2008年
以国内手工焊接的塞拉门AlMgSi合金框架为研究对象,在MOTOMAN UP6工业机器人本体及辅助装置基础上,进行塞拉门框架弧焊机器人柔性工作站的研发,针对南京康尼机电新技术有限公司生产的塞拉门规格型号繁多的特点,设计了塞拉门柔性焊接夹具与变位机。为保障合金框架焊缝焊接质量,提出了一种基于普通光源、机器人间断式弧焊焊缝视觉跟踪系统,进而确保塞拉门框架弧焊机器人柔性工作站的高质、经济与高效。
肖增文杨小兰刘极峰
关键词：弧焊机器人变位机
塞拉门焊缝视觉跟踪图像处理技术被引量：2
2008年
根据塞拉门框焊点多而短、焊接质量要求高的特点,提出一种机器人间断式弧焊视觉跟踪系统,综合运用灰度变换等方法,建立基于普通光源的视觉跟踪移动窗口图像处理体系,克服传统图像分割方法易受到工件上刀痕亮斑和暗影等噪声干扰的不足,在采集图像中移动与焊缝具有相同形状和大小的窗口,以窗口中所有像素灰度平均值最小窗口作为焊缝当前位置,能有效的滤除刀痕亮斑和暗影噪声。通过焊缝当前位置与标准位置比较,可直接计算出焊缝位置偏差。结果表明,移动窗口焊缝图像处理体系具有很强的适应性和抗干扰能力,能满足实时跟踪要求。
刘极峰肖增文邹景超杨小兰
关键词：弧焊机器人焊缝跟踪图像处理
城轨门弧焊视觉跟踪图像采集处理方法与试验
2008年
城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城市轨道车辆门生产逐年猛增,但国内铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接,效率低、焊接质量差、优质品率低,是制约我国城轨门产品升级的关键技术。在城轨门铝合金框架弧焊机器人柔性工作站中,由于变位机工作台的面积大,其挠度变形不容忽略,加之城轨门合金框架多板条的制造、安装等累积误差,为保障合金框架焊缝焊接质量,故采用间歇视觉跟踪方式在焊接每组焊缝前纠正偏差,分析影响焊缝图像采集的因素,对在辅助光源照射下采集的焊缝图像进行了处理方法的研究。试验表明对原始城轨门框焊缝图像采用中值滤波、阈值变换、膨胀变换、细化变换一系列处理,能够有效滤除焊缝周围刀痕阴影、反光以及电磁干扰等噪声信号,准确提取焊缝中心位置信息,具有很强的适应性和抗干扰能力,且处理时间短,速度快,能够满足城轨门框机器人焊接视觉实时跟踪要求。
肖增文杨小兰邹景超刘极峰
关键词：视觉跟踪焊缝抗干扰
高速休闲健身自行车的创新设计被引量：1
2009年
针对普通自行车及电动车设计使用中存在的不足,提出骑乘舒适、操控科学、使用便捷、绿色环保的自行车设计新理念;基于人机工学原理构造原理设计新思路、结构设计新方案,开发研制出高速休闲健身自行车.测试结果表明:该车与普通自行车相比,用力相同时速度明显提高,速度相同时骑行明显省力,且坐姿舒适度、安全性等方面明显提高,样车试骑最高时速可达40 km.
刘极峰喻海飞程骞
关键词：人机工学舒适性
空间双质体非线性振动输送机的同步性被引量：6
2007年
建立了空间双质体长距离水平非线性振动输送机力学模型,对系统进行了动力学及自同步分析,得出双质体振动输送机同步性指数与稳定性指数等参数关系。由试验知,当配对电动机差率小于1.2%时,易实现系统双电动机自同步运转;控制振动方向角及2个电动机安装时的错位误差,对保障系统同步性、稳定性,亦极为重要。
杨小兰
关键词：振动输送机稳定性
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