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甘肃省教育科学“十二五”规划课题(GS[2001]GHBG089)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：李颖李祥林马宏锋更多>>
相关机构：兰州工业高等专科学校更多>>
发文基金：甘肃省科技支撑计划兰州市科技发展计划项目甘肃省教育科学“十二五”规划课题更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇消防
  • 1篇消防机器人
  • 1篇火源
  • 1篇机器人
  • 1篇ARM

机构

  • 1篇兰州工业高等...

作者

  • 1篇马宏锋
  • 1篇李祥林
  • 1篇李颖

传媒

  • 1篇兰州工业高等...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于ARM消防机器人的设计与实现被引量：3
2012年
针对火种比较敏感的场合,设计并实现了一种智能消防机器人.该机器人以ARM2440为核心控制板,通过超声波测距,红外线避障,采用图像识别火源或火种,确定火灾方位,完成火源探测、拍照、报警,并接近火源,实现灭火操作.消防机器人在火险过程的前三分之二阶段内完成从探测、报警到灭火的操作,具有良好的可靠性和实时性.
李颖李祥林马宏锋
关键词：机器人消防火源
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