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上海市教育委员会创新基金(12ZZ144)

作品数：33 被引量：141H指数：6
相关作者：王亚刚刘子龙付东翔邵惠鹤曹春萍更多>>
相关机构：上海理工大学上海交通大学上海博建电子科技有限公司更多>>
发文基金：上海市教育委员会创新基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学电子电信更多>>

文献类型

  • 32篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 33篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇理学

主题

  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇图像
  • 3篇网络
  • 3篇控制器
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇形态学
  • 2篇频率响应
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应控制
  • 2篇总线
  • 2篇无线
  • 2篇系统设计
  • 2篇现场总线
  • 2篇线性化
  • 2篇滤波
  • 2篇空调
  • 2篇机器人

机构

  • 35篇上海理工大学
  • 4篇上海交通大学
  • 3篇上海博建电子...
  • 2篇广东电网公司
  • 1篇东北轻合金有...
  • 1篇上海鸣志电器...

作者

  • 24篇王亚刚
  • 8篇刘子龙
  • 7篇付东翔
  • 6篇邵惠鹤
  • 6篇曹春萍
  • 3篇胡少凯
  • 3篇李烨
  • 3篇王凯
  • 3篇蒋辰飞
  • 2篇许晓鸣
  • 2篇常利
  • 2篇李建
  • 2篇陈平
  • 2篇曾文艳
  • 1篇严祥力
  • 1篇张曦
  • 1篇梁慧
  • 1篇沈昱明
  • 1篇何佳
  • 1篇安成林

传媒

  • 9篇信息技术
  • 6篇控制工程
  • 2篇制造业自动化
  • 2篇计算机应用研...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇石油化工自动...
  • 1篇电子技术（上...
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇微型电脑应用
  • 1篇计算机与应用...
  • 1篇中国科技信息
  • 1篇测控技术
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇光电工程
  • 1篇江南大学学报...
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2017
  • 5篇2015
  • 10篇2014
  • 10篇2013
  • 9篇2012
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
非完整移动机器人级联反馈线性化跟踪控制
In this paper,we propose cascaded approach on the basis of DC motor-driven three-wheeled mobile robot,which me...
刘子龙蒋辰飞刘洁王亚刚
文献传递
一种基于ATE的FPGA测试方法研究被引量：2
2014年
以Xilinx公司的XC6VLX550T系列FPGA芯片为研究对象,结合各种故障模型等测试技术,把"分治法"和"一维阵列法"相结合起来作为基本测试思路,并建立V93000测试平台的测试程序开发流程,探索出一种通用的FPGA测试方法。
刘子龙孙佳郡韩光鲜
关键词：FPGA测试技术分治法
基于模块化ZigBee的工业无线温湿度检测终端设计被引量：5
2013年
针对传统温湿度检测系统智能化低、距离短及维护不便等问题,提出了一种基于模块化ZigBee来实现温湿度检测终端的设计。采用含已校准数字信号输出的复合传感器SHT11来对温湿度进行数据采集,采用新一代ZigBee无线低功率模块XBee作射频单元和主控制器,通过XBee控制SHT11数据采集及无线组网和数据命令远传,并及时休眠,设计出实时的、抗干扰及低功耗的无线温湿度检测终端。
蔡浩王亚刚王凯
关键词：ZIGBEEXBEESHT11
基于Dahlin算法的变风量空调自校正PID控制被引量：1
2013年
变风量空调具有时变、延时、非线性等特点,应用传统的PID控制算法难以取得最佳的控制效果;基于广义预测自校正的控制算法,控制精度高,具有较强的跟踪性能,但是以增大的计算量和频繁的调节系统参数为代价的。提出了一种基于改进的Dahlin参数整定方法的自校正PID控制器,该算法在理论建模的基础上,采用在线的带遗忘因子最小二乘法,实现传递函数的参数估计,建立了系统PID参数之间的关系式,实现变风量空调系统的末端控制。算法仿真运算及实验表明,与传统PID及广义预测自校正控制方法相比,该方法控制精高于传统PID,同时计算复杂度低于通常广义预测自校正控制。
孟祥懿付东翔王亚刚
关键词：变风量空调DAHLIN算法自校正PID
关联规则和MES在连铸温度控制中的应用研究被引量：2
2012年
在钢铁生产过程中,针对不同的产品原料,找出连铸环节的最佳温度曲线对生产出质量优良的产品有着重要的意义。钢铁加工厂引入MES系统后,MES的实时数据库记录了生产过程的数据,对历史数据进行分析可以挖掘出有效、可靠的温度曲线信息。数据挖掘技术中的关联规则算法Apriori针对的是离散型、线性的事务型数据,本文针对Apriori算法的缺陷,对其进行了改进,提出可以处理连续、非线性的生产数据的算法—基于粗糙集的关联规则挖掘算法Apriori_MES。并将其应用在钢铁厂MES的实时数据库中,挖掘出不同原料在连铸环节中的最佳温度控制曲线,为生产过程提供了辅助。
曹春萍何佳王亚刚邵惠鹤
关键词：MES粗糙集关联规则
基于FPGA的高效率SDRAM读写双口控制器设计被引量：4
2013年
主要介绍了SDRAM的工作特性与控制时序特点,在此分析的基础上利用现场可编程门整列(FPGA)实现一种"高效"SDRAM控制器的方法——切换L-Bank进行读写操作,并配置两片RAM将单片SDRAM设计成"乒乓"RAM的双口接口,并由此引入仲裁机制,从而大大提高数据吞吐量。FPGA、SDRAM分别采用ALTER公司的EP2C8Q208C芯片和HY57V2562GTR-57C芯片,并基于Verilog HDL语言在软件Quartus II 9.0上完成仿真。
孙佳郡刘子龙何明军
关键词：FPGASDRAMVERILOG
模糊自适应PID在锅炉水位控制中的应用被引量：1
2015年
锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂的重要热工控制系统,常规PID控制方式控制参数固定不变,不能在线调整,由于系统的非线性和参数的不确定性,其控制效果往往难以满足要求,以某锅炉工艺流程汽包水位控制系统为研究对象,将模糊自适应PID控制方法应用于工业锅炉PID控制系统的参数调节,利用西门子SIMATIC PCS7平台完整地实施整个工业锅炉控制方案,并对控制结果做出分析,可以看出,模糊自适应PID可明显地减少超调量和调节时间,有较好的实用性和较强的鲁棒性。
尧冬冬王亚刚
关键词：工业锅炉汽包水位PID模糊自适应控制
混合定位算法在复杂室内环境下的应用研究被引量：3
2015年
针对复杂室内环境下视距(line of sight,LOS)和非视距(not line of sight,NLOS)并存的三维混合定位技术进行了研究。在LOS环境下,基于到达时间差(time difference of arrival,TDOA)定位算法优于其他定位技术;但受到室内环境尤其是NLOS环境下的多径效应,TDOA定位的精准度大大减弱。若能够正确评估传播衰减系数以此补偿多径效应带来的影响,那么基于接收信号强度(received signal strength,RSS)定位算法受到NLOS多径效应的影响将大大减小。提出了三维混合加权最小二乘(hybrid weighted least square,HWLS)RSS/TDOA算法,通过使用Nakagami-m分布鉴定当前信道是LOS/NLOS路径,用于室内环境下的目标定位,并通过实验验证该算法提高了定位精度。
曹春萍陈平
基于ARM和计算机视觉的餐厅快速结算系统设计被引量：5
2013年
设计了一种餐厅快速结算系统。通过三星S3C6410硬件平台,采用中星微Z310c摄像头获取餐盘图像,根据边角检测颜色检测,获得感兴趣区域内餐盘信息,与内存数据价格比对,得到结算价格。另一方面,通过以太网传输价格信息至数据中心和读写卡设备,完成一次结算。系统结算快捷,具有多路信号输入等功能,有较强实践意义。
刘子龙胡少凯蒋辰飞韩光鲜
关键词：嵌入式S3C6410计算机视觉
基于PLC的工业水处理系统的设计被引量：4
2013年
本系统采用PLC与工业控制计算机共同构成控制系统的方法,解决了工业水处理控制系统自动化程度低、可靠性、适用性不高的问题。实际运用了水处理上位机与PLC控制站采用现场总线连接,PLC与其下的各传感器仪表采用DCS控制,构建了一个基于PLC的水处理控制系统,最后运用西门子STEP 7软件进行程序编程。
戴森刘子龙
关键词：现场总线集散控制
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