陕西省自然科学基金(2005E201)
- 作品数：4 被引量：200H指数：3
- 相关作者：刘宏昭刘丽兰吴子英王忠民原大宁更多>>
- 相关机构：西安理工大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：机械工程理学自动化与计算机技术更多>>
- 面向混合驱动实验平台加载的磁粉制动器磁滞特性研究被引量：10
- 2008年
- 基于磁粉制动器加载装置的工作机理,建立了面向混合驱动实验平台磁粉制动器加载的数学模型,对其相关参数进行了分析。针对磁粉制动器自身的迟滞特性,采用最小二乘法中的不同阶次方程对磁粉制动器的加载测量数据进行拟合,得到加载电流与输出扭矩方程。运用此方程指导给定动态载荷对应的加载电流序列,进行加载实验。实验结果表明,三阶和四阶拟合曲线能较好地实现动态载荷的加载。
- 穆安乐原大宁邹信用王昊刘宏昭
- 关键词：动态载荷模拟加载
- 滑动摩擦模型研究现状被引量：18
- 2009年
- 预滑动摩擦是机械系统中具有相对运动的接触面发生粘着时的一个重要摩擦现象,其建模的恰当与否直接关系到系统的定位精度、动力学特性以及控制补偿。针对预滑动摩擦的建模,重点介绍了几种描述预滑动摩擦的数学模型,并对各种模型的特点分别加以讨论。同时针对模型参数辨识和应用方面作以简要论述,为以后预滑动摩擦的建模以及应用提供了参考。
- 原大宁刘丽兰刘宏昭吴子英王忠民
- 关键词：参数辨识机械系统
- 机械系统中摩擦模型的研究进展被引量：173
- 2008年
- 摩擦现象在机械系统中的作用日益突出,合理地解决机械系统中摩擦环节尤其是非线性摩擦环节的制约问题已成为当前研究的重点.由于摩擦的复杂性,很难从机理上获得其准确唯一的数学模型,迄今已提出的摩擦模型有数十种.鉴于目前机械系统中摩擦建模的发展状况,首先描述了几种重要的摩擦现象,如库仑摩擦、黏性摩擦、Stribeck效应、预滑动摩擦、可变的静态摩擦力和摩擦记忆效应等.其次,系统地介绍了几种较为重要的、常用的摩擦模型,包括6种静态摩擦模型和7种动态摩擦模型,并对每一种模型的构成,特点和适用范围等进行了较为详细地论述.比较而言,静态摩擦模型结构简单,参数辨识容易,但是无法描述摩擦的动态特性,动态摩擦模型能够比较全面的描述摩擦现象,但结构复杂,参数辨识难度较大.再次,简要概述了摩擦建模对机械系统动力学行为的影响,以及在高精度定位系统的控制中的作用.最后,针对当前机械系统中摩擦建模方面存在的一些不足提出了几点展望.为今后摩擦模型的选用和新摩擦模型的建立提供了参考.
- 刘丽兰刘宏昭吴子英王忠民
- 关键词：机械系统
- 混合驱动五杆机构轨迹生成及其影响因素研究被引量：2
- 2007年
- 应用机构逆运动学分析方法,对混合驱动五杆机构复杂轨迹的生成及其影响因素进行了研究。在对设计的混合驱动五杆机构进行逆运动学分析基础上,确定了机构两原动件驱动电机的速度关系,仿真分析了原动件运动规律和初始位置变化对输出轨迹的影响,并进行了实验研究。将机构实测轨迹与理论轨迹进行比较,验证了混合驱动机构实现任意复杂轨迹的可行性。
- 李鹏飞李仁军王昭刘宏昭
- 关键词：混合驱动机构逆运动学分析
