陕西省自然科学基金(2005E206)
- 作品数：5 被引量：40H指数：4
- 相关作者：王国庆刘洁贺小平张宗涛刘宏昭更多>>
- 相关机构：长安大学西北工业大学西安理工大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 工程机械智能化控制器研究被引量：16
- 2008年
- 为了解决国内工程机械控制器市场几乎为国外厂商所垄断的问题,在分析目前主流控制器现状的基础上,提出了完全自主知识产权的工程机械智能化控制器的完整结构,并对涉及的多核并行管理、具备完整驱动能力的硬件设计及包括集成开发环境在内的软件设计等关键核心技术进行了研究。研究分析得出:所提出的体系结构是完全可行的,同时,它还具有完全的知识产权。
- 王国庆刘洁张宗涛贺小平路志军杨宝鸿
- 关键词：自主知识产权工程机械控制器体系结构
- 嵌入式随动系统实时故障诊断专家系统研究被引量：5
- 2010年
- 嵌入式的故障诊断技术要求高相关性和小的占用空间,传统的故障诊断系统并不能满足上述要求;针对某型高炮随动系统的实时故障诊断需求,提出了一种以cortex-m3体系的stm32微控制器为主的在线数据采集和分析系统,及以此为基础设计的嵌入式实时故障诊断专家系统的解决方案;根据所选微控制器的存贮能力,采用产生式规则和模糊表达结合的模糊产生式规则来表示嵌入式故障诊断知识,设计了一种适合于微控制器快速运算的模糊推理机制;最后对所提出的方案原型系统进行了实际检验,证明了其可行性。
- 王晓玉彭进业王国庆
- 关键词：随动系统专家系统嵌入式
- 含间隙曲柄滑块机构运动副动态磨损研究被引量：11
- 2006年
- 含间隙曲柄滑块机构中运动副的润滑情况不同于滑动轴承,其相对速度不足以形成动压润滑而处于边界润滑状态下。为了分析此状态下的动态磨损问题,考虑到含间隙运动副边界润滑时轴套的切向弹性变形和切向阻尼,结合考虑间隙运动副碰撞接触的非线性弹簧阻尼模型,提出边界润滑条件下的间隙副接触力模型,进而在此基础上推导出间隙副的动态磨损模型,并对含间隙曲柄滑块机构的运动副动态磨损进行数值分析。计算结果表明副元素间呈现出连续弹性变形现象,在连续变形接触处,动态磨损量较大使磨损加剧,并出现非均匀磨损。
- 王国庆刘宏昭何长安
- 关键词：曲柄滑块机构边界润滑
- 附加非线性阻尼夹层的间隙弹性机构减振分析被引量：1
- 2008年
- 为了实现含间隙弹性机构低成本的振动控制,提出了部分附加约束阻尼合金夹层的方法。采用符合接触边界条件的非线性弹簧阻尼模型描述碰撞分离过程,建立了多间隙连杆机构的刚体动力学模型;用曲线拟合描述阻尼合金的损耗因子随应变变化的规律,在考虑剪切的基础上给出了依赖于应变和频率非线性阻尼本构关系式;在计入阻尼层非线性阻尼特性和普通材料结构阻尼特性的2节点10自由度的夹层单元模型的基础上,建立了部分附加阻尼合金夹层的系统运动弹性动力学方程。计算结果说明了所提方法对控制含间隙弹性机构的振动是有效的。
- 王国庆左建昌王帑刘宏昭
- 关键词：机械工程振动控制阻尼合金本构关系
- 考虑碰撞和阻尼的弹性机构动力学分析被引量：7
- 2008年
- 为了分析机构构件的结构阻尼对含间隙机构振动特性的影响,采用非线性弹簧阻尼模型描述间隙副的碰撞接触力,基于运动弹性动力分析理论,在建立多间隙副机构刚体动力学模型的基础上,考虑构件的结构阻尼特征,建立了多间隙副机构弹性机构动力学模型;通过数值计算,分析了间隙副副元素分离碰撞及构件结构阻尼对机构动态特性的影响。分析结果表明,运动副间隙使弹性机构振动增大,而构件的结构阻尼特性对抑制弹性振动有较明显的效果。
- 王国庆王帑张宗涛贺小平刘洁
- 关键词：机械工程碰撞结构阻尼
