重庆市自然科学基金(CSTC2012jjA40066)
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 相关作者：徐鹏李山周鹏肖建黄刚更多>>
- 相关机构：重庆理工大学西南交通大学更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于修正随机梯度的永磁同步电机参数辨识被引量：2
- 2015年
- 永磁同步电机为典型的多变量参数时变的非线性系统,为了获取其参数有效信息,以保证控制系统的高效运行,结合永磁同步电机系统电压方程,构建系统回归模型,采用随机梯度辨识算法辨识其模型参数,同时引入收敛指数构建修正随机梯度算法以提高辨识过程的收敛性能。仿真结果表明,收敛指数能有效提高算法辨识收敛的速度和精度。
- 徐鹏黄刚周鹏李山
- 关键词：永磁同步电机多变量非线性
- 永磁同步电机多采样率EKF转速辨识被引量：1
- 2014年
- 永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具有响应快、高精度、高转矩比等诸多优点,同时无传感器控制策略研究能有效提高PMSM系统的简易性和鲁棒性。在分析EKF和多采样率数字控制系统的基础上,建立永磁同步电机输入多采样率EKF算法,将其用于转速估计。通过仿真和实时实验验证其算法在辨识精度及收敛稳定性方面均优于单采样率EKF算法,并和高频单采样率EKF有着一致的辨识效果,而多采样率EKF算法的数据量及运算量均小于高频单采样率EKF。
- 徐鹏肖建王嵩陆可
- 关键词：永磁同步电机无传感器
- 基于多新息随机梯度永磁同步电机参数辨识被引量：3
- 2014年
- 永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具有响应快、高精度、高转矩比等诸多优点。在永磁同步电机系统数学模型基础上,构建系统回归模型,推导得永磁同步电机多新息随机梯度参数辨识算法(MISG),仿真和实时实验结果表明由于MISG算法重复利用可测输入输出信息,较单新息随机梯度算法(SG)有着更好的参数估计收敛性,并且随着新息长度p的增加及遗忘因子引入,MISG算法辨识效果与最小二乘(RLS)算法接近。
- 徐鹏肖建周鹏李山
- 关键词：永磁同步电机随机梯度收敛性
- 输入多采样率离散时间系统准滑模控制器设计被引量：3
- 2015年
- 针对不确定离散时间系统,结合多采样率控制理论,提出一种输入多采样率准滑模控制方法.该方法在状态损失数据下,考虑系统不确定干扰,有效利用多率输入量,缩窄系统的准滑模带宽,增强系统鲁棒性,改善系统动态品质.通过仿真实验验证了所提出方法的有效性.
- 徐鹏肖建周鹏李山
- 关键词：离散时间系统准滑模控制
