中央高校基本科研业务费专项资金(2012214020206)
- 作品数：6 被引量：32H指数：4
- 相关作者：林旭罗志才周波阳许闯周浩更多>>
- 相关机构：武汉大学成都理工大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放研究基金更多>>
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- 一种新的卫星钟差Kalman滤波噪声协方差估计方法被引量：6
- 2015年
- 采用Kalman滤波方法进行钟差参数计算和预报时,需确定Kalman滤波噪声协方差矩阵.针对这一问题,提出了一种新的卫星钟差Kalman滤波噪声协方差估计方法,通过建立新息的相关函数序列与未知的噪声参数间的线性函数模型,采用最小二乘法进行噪声参数估计.采用精密钟差数据进行钟差参数估计和预报分析,结果表明,该方法具有较好的收敛性,并与顾及随机噪声模型的开窗分类因子自适应抗差估计方法进行对比分析,验证了新方法的正确性和有效性.
- 林旭罗志才
- 关键词：卫星钟差KALMAN滤波噪声估计
- 有色噪声的自协方差最小二乘估计被引量：4
- 2013年
- 针对传统自协方差最小二乘估计(autocovariance least squares,ALS)方法只能用于估计白噪声协方差的局限性,提出有色噪声的自协方差最小二乘估计方法,给出状态噪声或者观测噪声为有色噪声以及两者均为有色噪声时的噪声估计模型。最后通过数值仿真,验证了本文方法的正确性和有效性。
- 林旭罗志才许闯周浩
- 关键词：噪声估计有色噪声卡尔曼滤波
- 航空矢量重力测量噪声估计的改进自协方差最小二乘法
- ＜正＞1.引言基于Kalman滤波的数据融合是航空矢量重力测量数据处理的关键步骤。经典的Kalman滤波建立在数学模型确定以及噪声特性已知的基础上,但实际数据处理中,噪声信息基本都是未知的。Odelson（2003）提出...
- 林旭罗志才周波阳
- 简化自协方差最小二乘噪声估计的SINS静基座初始对准被引量：1
- 2014年
- 研究了观测噪声统计特性未知的情况下,简化的自协方差最小二乘噪声估计方法在捷联惯性导航系统静基座初始对准中的应用。该算法采用迭代计算的策略,同时进行噪声估计和初始姿态修正,估计精度较高。通过数值方法对此算法的正确性和有效性进行了验证。
- 林旭罗志才周波阳
- 关键词：噪声估计KALMAN滤波
- 常加速度模型的简化自协方差最小二乘法被引量：3
- 2014年
- 以常加速度模型对机动载体进行建模,顾及其状态噪声协方差矩阵满足特定结构,提出简化的自协方差最小二乘噪声协方差估计方法。通过建立新息的相关函数序列与未知噪声协方差矩阵间的函数模型,并结合最小二乘法进行噪声协方差估计。数值仿真结果表明,当载体进行阶跃加速度运动或变加速度运动时,本文所提方法的目标跟踪精度均优于"当前"统计模型和常加速度模型的自适应算法。
- 林旭罗志才姚朝龙
- 关键词：目标跟踪KALMAN滤波噪声估计
- 自协方差最小二乘噪声估计的改进算法被引量：6
- 2012年
- 针对现有自协方差最小二乘噪声估计结果非正定的问题,提出了一种能够有效克服数据长度不够以及先验信息不准的改进算法,保证噪声估计结果的正定性,从而提高自协方差最小二乘噪声估计的精度。数值仿真实验验证了该方法的正确性和有效性。
- 罗志才林旭周波阳
- 关键词：卡尔曼滤波噪声估计
- 位移和加速度融合的自适应多速率Kalman滤波方法被引量：12
- 2016年
- 多速率Kalman滤波方法可用于低采样率的位移和高采样率的加速度数据融合,而未知的噪声协方差信息则显著制约着多速率Kalman滤波精度.本文通过将多速率Kalman滤波转换为传统的单速率Kalman滤波,建立了Kalman滤波增益的自协方差矢量与未知的加速度谱密度和观测噪声参数间的线性函数模型,并采用最小二乘估计方法对未知的噪声协方差参数进行估计,进而有效地提高了多速率Kalman滤波精度.数值仿真和震动台实验结果验证了本文方法的正确性和有效性.
- 林旭罗志才
- 关键词：加速度
