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国家自然科学基金(50575012)

作品数：5 被引量：59H指数：4
相关作者：焦宗夏刘红梅欧阳平超李树立尚耀星更多>>
相关机构：北京航空航天大学四川压电与声光技术研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：理学一般工业技术机械工程航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇理学
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇电液
  • 1篇电液负载模拟...
  • 1篇性能要求
  • 1篇压电
  • 1篇压电驱动
  • 1篇压电驱动器
  • 1篇压电陶瓷
  • 1篇液压
  • 1篇振动
  • 1篇振动控制
  • 1篇数学模型
  • 1篇驱动器
  • 1篇自适应控制
  • 1篇自适应控制系...
  • 1篇线性系
  • 1篇消振
  • 1篇流体脉动
  • 1篇控制系统
  • 1篇管路振动
  • 1篇非线性

机构

  • 5篇北京航空航天...
  • 1篇四川压电与声...

作者

  • 5篇焦宗夏
  • 2篇欧阳平超
  • 2篇刘红梅
  • 1篇吴帅
  • 1篇王晓东
  • 1篇刘光聪
  • 1篇梁磊
  • 1篇刘小旭
  • 1篇李树立
  • 1篇尚耀星
  • 1篇曹锋
  • 1篇张睿

传媒

  • 2篇航空学报
  • 1篇机床与液压
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇压电与声光

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2006
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
液压流体脉动主动控制研究现状与展望被引量：32
2006年
液压流体脉动对液压系统的性能与可靠性影响很大。为了减小甚至消除液压流体脉动,各国学者在这方面做了大量工作,提出了各种主动及被动消振策略,取得了很好的消振效果。本文介绍液压流体脉动产生机理及危害、主动消振策略、目前的研究现状以及主要控制算法,提出了可能的研究方向,并对应用前景进行展望。
李树立焦宗夏
关键词：消振
压电型电液伺服阀控制方法研究被引量：2
2008年
由于压电型电液伺服阀的阀芯采用两个对顶压电驱动器驱动,且压电驱动器固有的迟滞非线性,使两压电驱动器的输出具有很强的耦合作用,不能同步,从而使阀芯的运动速度、精度和平稳性降低。采用单纯的PID控制可以在一定程度上实现解耦控制,但其控制精度较低。提出了一种基于DRNN网络整定的PID控制器,它根据DRNN网络辨识的被控对象的Jacobian信息,在线调整PID控制器的比例、积分和微分参数,从而使DRNN网络整定的PID控制器很好地实现了阀芯的解耦同步控制。实验结果表明DRNN网络整定PID控制的综合性能优于常规PID控制。
曹锋焦宗夏刘光聪梁磊刘小旭张睿
关键词：压电驱动器DRNN
基于旁路溢流原理的流体脉动主动控制被引量：10
2007年
随着现代飞机液压系统向高压、大功率方向发展,周期性流体脉动更容易在液压能源系统中产生流固耦合振动,导致液压管路疲劳破坏。针对被动式流体脉动抑制方法不具备自适应性、对低频脉动抑制效果差等缺点,提出了基于旁路溢流原理的流体脉动主动控制方法,即在与能源主管路连通的分叉管路上安装压电陶瓷驱动伺服阀主动消振器,通过主动消振器的溢流产生次级脉动波与主管路中原有压力波相互抵消,使管路中流体脉动减小。并针对流体脉动周期性特点,提出一种在线频率估计的自适应前馈控制方法,利用参考传感器测量泵源脉动信号,在线获取脉动频率,并以此频率构造控制器的参考输入信号,实现对流体脉动的主动控制。为验证所提方法的有效性,设计了主动消振实验平台。实验结果表明,所提出的脉动主动控制方法具备很强的自适应性,能对流体脉动进行很好的抑制。
欧阳平超刘红梅焦宗夏
关键词：振动流体脉动压电陶瓷
分布式液压流体脉动主动控制方法被引量：18
2007年
针对飞机液压能源管路系统中的周期性流体脉动诱发流固耦合振动,导致管路疲劳损伤的问题,针对管路中存在压力驻波特性,在采用单点消振时寻找误差传感器最佳布局位置困难而引起脉动抑制效果不理想的缺点,提出了一种分布式流体脉动主动控制方法,即沿管路不同位置布置多个主动消振阀和误差压力传感器,在任意飞行阶段,避开压力驻波点,以误差压力传感器的脉动测量值为控制目标,采用一种针对周期脉动主动控制的自适应前馈控制法和多通道自适应滤波-X LMS(Least Mean Square)算法,调整控制器参数,使主动消振器产生的次级脉动与管路中的初始脉动相互抵消,达到整个管路中的平均流体脉动最小的效果.为了验证分布式主动控制方法的有效性,设计了主动控制平台.实验结果表明,所提出的分布式流体脉动主动控制原理和方法能对流体脉动进行很好的抑制,消振量达10 dB以上.
欧阳平超焦宗夏刘红梅
关键词：管路振动振动控制自适应控制系统
基于极限性能要求的电液负载模拟器多刚度与非线性复合数学模型被引量：11
2009年
揭示了传统模型的建模精度是影响电液负载模拟器极限性能研究的主要问题。分析并建立了多刚度与非线性复合数学模型,引入了基于舵机安装刚度、负载刚度、力矩传感器刚度、加载马达轴刚度的多刚度模型;合成了伺服阀的流量非线性、系统的饱和与摩擦等非线性环节;并与传统线性模型进行了比对分析与仿真实验,验证了模型的精确性。结果表明复合数学模型更真实而且精确地表征了系统物理情况,为系统结构参数优化设计和控制策略研究提供了理论基础。
尚耀星吴帅焦宗夏王晓东
关键词：液压电液负载模拟器非线性系统刚度
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