国家自然科学基金(59805011)
- 作品数：7 被引量：72H指数：4
- 相关作者：汪劲松黄田李铁民段广洪杨向东更多>>
- 相关机构：清华大学天津大学北京市计算中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 虚拟轴机床的运动学预标定实验研究被引量：4
- 2001年
- 运动学标定是提高虚拟轴机床精度的重要技术手段 ,结合机床加工作业的特点 ,提出一种对虚拟轴机床进行预标定的有效方法。其特点是通过改变静平台铰链点的位置参数校准静平台坐标系相对于工作台坐标系的姿态 ,从而消除因静平台坐标系位姿偏差所导致的末端输出误差 ,这有利于提高以后标定算法的有效性 。
- 李育文李剑锋汪劲松段广洪杨向东姜学谦章乃鑫
- 关键词：虚拟轴机床误差分析
- Nonlinearity for a parallel kinematic machine tool and its application to interpolation accuracy analysis被引量：1
- 2002年
- 汪劲松王忠华黄田D.J.Whitehouse
- 关键词：插值
- 虚拟轴机床作业空间快速检验算法的研究被引量：4
- 2000年
- 根据虚拟轴机床的结构和运动特点 ,提出在机床的运动学分析中运用单开链方法 ,只进行一次运动学逆解计算就可求出全部运动变量的值 ,包括从动铰的运动坐标 ,因此适合于作业空间的快速检验。基于一台实际的虚拟轴机床—— VAMT1 Y。
- 李铁民汪劲松
- 关键词：虚拟轴机床并联机构
- 基于RTLinux的开放式数控系统研究被引量：35
- 2001年
- 本文构造了基于RTLinux的开放式数控系统 ,介绍了系统的软硬件结构以及多任务通信机制。
- 李峰厚叶佩青游华云杨开明汪劲松
- 关键词：开放式数控系统RTLINUX进程间通信
- 并联机床的非线性特性及其在插补精度分析中的应用被引量：9
- 2003年
- 应用微分几何的观点研究了并联机床关节空间输入向量与工作空间输出向量之间的运动学非线性特性。提出了应用并联机构正解解轨迹的曲率,对解轨迹的弯曲和等间距输入映射到解轨迹上的不等间距输出的非线性程度进行度量的方法。通过对并联机构非线性引起的插补误差的分析,给出了这种非线性曲率度量方法在涉及并联机构非线性的分析中的应用实例。以并联机床VAMT1Y为例进行了分析计算,并与正解数值算法得出的结论进行了比较研究。
- 汪劲松王忠华黄田D.J.Whitehouse
- 关键词：并联机床并联机构微分几何
- Gough-Stewart平台微分运动特性分析与综合被引量：9
- 2001年
- 在Gough_Stewart平台一阶微分运动关系式的基础上 ,给出了机构末端执行器最大速度的上界 ;利用二阶微分运动关系式 ,导出了关节加速度与末端执行器速度之间的关系 ;讨论了机构基本构型参数对它们的影响规律 .在上述结论下 ,解决了基于Gough_Stewart平台数控机床设计中根据进给能力需求优化构型参数、确定关节伺服轴极限转速 ,以及在数控编程中由机床构型参数、关节伺服轴极限转速和加速度评价刀具进给能力的软极限的两类互逆问题 .
- 汪劲松王忠华黄田D.J.Whitehouse
- 关键词：数控机床
- 虚拟轴机床插补的姿态控制策略研究被引量：12
- 2000年
- 为了克服采用欧拉角描述位姿的虚拟轴机床在插补过程中对欧拉角线性化处理所引起的加工干涉问题 ,文章根据动平台运动路径最短的原则提出了双轨迹插补的策略 ,进而提出直接对刀具矢量插补的策略。
- 王忠华李铁民汪劲松杨向东段广洪
- 关键词：虚拟轴机床并联机构插补
