机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLRS-2011-MS-06)
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
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- 相关机构：中原工学院更多>>
- 发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金河南省基础与前沿技术研究计划项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 热冲压操作工业机器人结构设计被引量：1
- 2013年
- 设计了一台用于热冲压运送物料工业机器人,它由电脑及程序自动控制,能完全代替人工,完成锻压生产过程中的连续上料、翻转、下料等危险性高、简单重复性、劳动强度高的工作,同时能有效降低劳动强度及危险性,提高生产自动化程度,提高生产效率。该机器人具有4个自由度,即腰关节、肩关节、肘关节和腕关节,其中腰关节、腕关节为转动关节,肩关节和肘关节为移动的关节;还有一个用于夹持物料的夹持器。通过分析机器人的组成,确定了传动方案和主要结构。
- 赵锦芝杨威赵则祥赵惠英
- 关键词：热冲压工业机器人
- 热冲压操作工业机器人手臂结构设计被引量：2
- 2013年
- 由于工业机器人具有相当高的柔性,近三十年来在人类生活的诸多方面得到迅猛发展。设计了一台用于给热冲压设备运送物料的工业机器人的手臂。确定了热冲压机床上、下料机械人手臂的总体结构及设计的相关参数,并对驱动系统的选择、手臂伸缩的速度、力的计算等加以阐述。该手臂最大负载为40kg,通过挂载在运动平台上可以实现预定的动作要求。
- 赵锦芝刘远韬赵则祥赵惠英
- 关键词：热冲压工业机器人
- 基于LabVIEW的《机械控制工程》教学课件研究
- 2013年
- 基于虚拟仪器技术设计了《机械控制工程》课程教学课件,通过实例介绍了《机械控制工程》课程理论内容及实验各模块的设计过程.利用该课件平台,可对工业机器人进行运动计算及运动参数分析.
- 赵锦芝
- 关键词：LABVIEW教学课件
- 热锻操作工业机器人手腕结构设计
- 2013年
- 手部是工业机器人的关键部件之一,它的主要作用是夹持工件或工具按照规定的动作程序完成工作。设计了一台用于给热锻设备运送物料的工业机器人的手腕。确定了机械人手腕的总体结构及设计的相关参数,并对驱动系统的选择、手腕转动机构、夹持器机构、手腕转动速度等加以阐述。手爪内部的循环水带走从手爪传给手臂的热量,使得系统处于一个较佳的工作状态。
- 赵锦芝刘远韬郝军波赵则祥赵惠英
- 关键词：热锻工业机器人
