江苏省汽车重点实验室开放基金(KJS01087)
- 作品数：6 被引量：100H指数：5
- 相关作者：陈无畏方敏王启瑞黄森仁史明光更多>>
- 相关机构：合肥工业大学安徽农业大学更多>>
- 发文基金：江苏省汽车重点实验室开放基金国家自然科学基金安徽省国际科技合作基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 车辆悬架多刚体动力学分析及PID控制研究被引量：26
- 2004年
- 以多刚体系统动力学的拉格朗日方法对车辆悬架进行研究 ,建立了基于多刚体系统动力学的主动悬架系统模型 ,并采用 PID控制策略 ,进行了理论分析和计算机仿真。计算结果表明 ,构建的以多刚体系统动力学方法同 PID控制策略相结合的车辆悬架系统性能良好 。
- 宋宇陈无畏黄森仁
- 关键词：车辆悬架多刚体动力学PID控制计算机仿真
- 汽车主动悬架多目标H_2/H_∞混合控制被引量：14
- 2005年
- 基于汽车四自由度半车模型设计主动悬架控制系统多目标优化控制律。采用高阶未建模扰动到控制输入传递函数的 H∞ 范数作为鲁棒性能评价指标 ,路面扰动到输出评价信号传递函数的 H2 范数作为 L QG性能评价指标 ,选取加权函数阵对悬架的频域性能指标进行整定 ,设计了多通道多目标优化 H2 /H∞ 混合控制器。仿真结果表明 ,多目标 H2 /H∞ 混合控制方案在保证系统具有未建模鲁棒稳定性的前提下 ,可使汽车获得较好的操纵稳定性和行驶平顺性。
- 方敏史明光陈无畏
- 关键词：主动悬架汽车行驶平顺性H2/H∞混合控制H∞范数H2范数
- 基于4自由度车辆模型的电液主动悬架H_∞控制被引量：10
- 2004年
- 对带有电液主动悬架的车辆进行了力学分析 ,建立了 4自由度车辆状态空间模型。在路面干扰激励下 ,为了改善汽车的行驶平顺性 ,基于二次型干扰抑制指标 ,对此多输入多输出 (MIMO)系统设计出了H∞ 控制器 ,并且用MATLAB6 1进行了数值仿真 ,仿真结果表明带H∞ 控制器的主动悬架有效降低了车身垂直加速度和俯仰角加速度。
- 王莹方敏陈无畏
- 关键词：汽车工程控制器
- 电动助力转向系统的模糊自调整PD控制被引量：30
- 2004年
- 在对汽车电动助力转向系统(EPS)的结构及其动力学性能分析的基础上,构建出系统模型,提出性能较好的模糊自调整PD控制策略,并进行多环境仿真研究 仿真结果表明,基于模糊自调整PD控制策略的EPS比传统PD控制具有更好的助力特性和抗干扰能力 为验证理论分析和仿真计算结果,进行了EPS装置的台架试验
- 陈无畏王启瑞
- 关键词：汽车电动助力转向控制策略
- 基于LMI的四自由度车辆模型主动悬架H_∞控制被引量：4
- 2004年
- 针对带有电液主动悬架的四自由度半车模型,选取加权函数阵对系统的频域性能指标进行整定,应用基于线性矩阵不等式的H∞控制算法设计出主动悬架H∞输出反馈控制器,该方法能够有效地解决系统的鲁棒干扰抑制问题。仿真结果表明,通过选择恰当的加权函数设计电液主动悬架H∞控制器能够有效降低车身垂直加速度和俯仰角加速度,改善汽车的行驶平顺性和乘坐舒适性。
- 史明光方敏陈无畏
- 关键词：线性矩阵不等式H∞控制行驶平顺性
- 基于模糊自调整PD控制的EPS助力特性被引量：23
- 2004年
- 在对 EPS的结构及其动力特性进行分析的基础上 ,建立其运动方程 ,设计了一种双模糊表自调整 PD控制器 ,可使 EPS实现理想的助力特性。对其进行了仿真计算 ,结果表明这种模糊自调整 PD控制器与单独 PD控制器相比 ,具有更好的控制效果和鲁棒性。
- 王启瑞黄森仁陈无畏杨孝剑
- 关键词：EPS助力特性
