国家自然科学基金(50775047)
- 作品数：13 被引量：25H指数：3
- 相关作者：何汉武胡兆勇梁燕飞陈新郑德涛更多>>
- 相关机构：广东工业大学深圳大学佛山科学技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学自然科学总论机械工程更多>>
- 基于虚拟PLC的三维机械手仿真控制系统研究被引量：1
- 2010年
- 研究了基于虚拟可编程控制器的机械手仿真控制问题。利用虚拟现实技术,创建了三自由度机械手的三维仿真环境,阐述了虚拟可编程控制器与虚拟机械手之间的通讯。在此基础上,开发了面向三维机械手的虚拟交互仿真系统。仿真实验的结果表明该系统具有良好的人机界面,能用于机械手的控制仿真。
- 胡兆勇秦兵
- 关键词：可编程控制器机械手仿真虚拟现实
- WEB-BASED VIRTUAL CNC MACHINE MODELING AND OPERATION
- 2007年
- 一个计算机数值控制模拟系统基于为操作训练生产设备并且生产进程模拟的因特网被建议。第一，系统框架和计算机数值控制机床的一个快速的建模方法在虚拟环境下面被学习基于 Poly Trans 和 CAD 软件。然后，一个新方法被建议提高并且膨胀由在 VRML， JavaApplet， JavaScript 和 Html 之中达到通讯以便为计算机数值控制机床认识到虚拟操作为语言(VRML ) 建模的虚拟现实的交互能力。而且，材料的算法基于 VRML Z 地图移开模拟被介绍。这个算法的优点包括更少的记忆要求和高得多的计算。最后， CNC milling 机器作为一个解说性的例子被拿让原型发展以便验证建议途径的可行性。
- HE Hanwu WU Yueming GU Yaoda LU Yongming
- 关键词：机械工具机械加工操作性能
- 基于PROSIMS的汽车燃油经济性仿真与分析被引量：2
- 2008年
- 采用曲面拟合方法描述发动机的万有特性曲线,利用最小二乘法和线性回归原理建立了发动机万有特性数学模型。建立汽车不同驾驶模式下的燃油消耗数学模型,并将所建立的模型导入过程仿真软件PROSIMS中。经对06款骐达(TIIDA)计算,结果基本符合实际情况。
- 官建红梁燕飞章晓明
- 关键词：燃油经济性
- 基于优势关系粗糙集的驾驶行为研究被引量：3
- 2008年
- 在分析驾驶行为影响因素的基础上,提出了用粗糙集理论求解驾驶员的轨迹决策问题的方法.将驾驶员模糊多目标轨迹决策模型看成是一个具有偏好信息的多属性决策问题,用优势关系代替不可分辨关系,并通过优势属性集来推理决策规则,从而确定各预期轨迹点的排序.
- 梁燕飞何汉武郑德涛陈新
- 关键词：粗糙集多属性决策驾驶行为
- 增强现实环境下虚实物体遮挡判断方法研究被引量：4
- 2009年
- 探索了虚实融合的两种方法,即基于三角面片的虚拟物体重构法和基于虚拟模型的虚实融合方法。前者具有不需要对场景进行预处理等优点;后者虽然要进行预处理,且需预知真实场景的详细信息,但它实现简单,实时性好。详细研究与比较了这两种方法的具体实现方法及运行效率,通过在实验平台下的测试得到两种方法的详细性能指标,为增强现实挑选何种虚实融合方法奠定了基础。
- 俞文炯何汉武吴悦明
- 关键词：三角面片
- 动态虚拟智能交通场景的研究与实现被引量：3
- 2008年
- 在微观交通仿真系统中,三维虚拟交通场景主要研究静态物体的构建,对交通环境中各种动态因素研究较少。该文探讨虚拟交通场景中虚拟汽车的视觉感知行为和决策行为,给出视觉感知图和模糊神经网络决策图,在此基础上利用EONSDK技术构建动态虚拟智能交通场景平台,提高了虚拟交通环境的真实性,而且可以定制不同交通环境和模拟不同交通事故场景。
- 娄燕卢永明何汉武
- 关键词：虚拟汽车
- 基于虚拟环境的汽车驾驶安全预警方法被引量：1
- 2009年
- 道路交通伤害已给人类带来日益沉重的负担,但却没有受到应有的重视。而汽车驾驶安全预警系统可减免道路交通伤害。在对驾驶行为进行FCM聚类分析的基础上,利用最大隶属度原则对驾驶员的驾驶行为进行模糊识别,根据模糊识别的结果,当汽车存在危险时,向驾驶员同时发出灯光、声音和文字三种警报。利用EonSDK5.0开发了一个查找危险的信息处理节点,并在EonStudio5.0和VisualC++6.0中实现了系统的仿真。
- 张吉稳何汉武胡兆勇
- 关键词：驾驶行为
- 虚拟交通场景编辑平台开发被引量：1
- 2010年
- 虚拟交通场景的构建是一项繁琐的工作。在此利用Creator创建基础道路交通场景,并利用Vega虚拟仿真平台,在Visual C++集成环境下开发了虚拟交通场景编辑系统,用户能够根据自己的需要,自行创建虚拟交通道路、虚拟汽车、交通灯及树木等,利用键盘,可以控制一台虚拟汽车在虚拟交通场景中体验虚拟驾驶过程。
- 胡兆勇葛海松易颖祥
- 关键词：定制虚拟驾驶
- 基于可变精度粗糙集的驾驶员多源信息融合研究被引量：3
- 2008年
- 研究了应用可变精度粗糙集获取驾驶规则的方法。该方法的特点是可以处理由于类重叠引起的样本信息不精确、不一致情况下的规则获取。粗糙集理论一直用于研究不确定或不精确信息的数据分析问题,其主要思想是在保持分类能力不变的前提下,通过知识约简,导出概念的分类规则。而可变精度粗糙集作为对经典粗糙集理论的扩展,体现了等价类与集合的重叠度程度上的差别。给出了基于可变精度粗糙集的获取规则的方法,以驾驶过程的多源信息融合实例说明其使用方法,并验证了其有效性。
- 梁燕飞何汉武郑德涛陈新
- 关键词：粗糙集可变精度粗糙集多源信息融合
- 基于3D Gerstner水波的实时模拟研究
- 2009年
- 简述了模拟水波的原理,使用面向对象方法对水波3D实时模拟系统进行了结构设计,给出了设计模式的结构图,提出了一个可复用的系统框架。详细介绍了使用HLSL对Gerstner水波进行编程的方法,实现了水波实时渲染的模拟并给出了关键的程序代码。最后分析了使用Gerstner波进行水波模拟存在的不足并提出了改进建议。
- 冯开平刘涛
- 关键词：计算机应用实时渲染
