国家自然科学基金(50975024)
- 作品数：11 被引量：46H指数：5
- 相关作者：韩建友尹来容邱丽芳杨德斌杨通更多>>
- 相关机构：北京科技大学华北科技学院长沙理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 平面折展机构S形柔性铰链设计与试验被引量：17
- 2014年
- 设计平面折展柔顺机构的关键技术之一是设计柔性铰链。提出了一种用于平面折展柔顺机构的S形柔性铰链,设计了该铰链的结构形式,并对其等效刚度进行了分析,推导出该结构形式铰链的弯曲等效刚度和扭转等效刚度计算公式。通过设计实例的理论计算和有限元仿真分析,验证了计算公式和仿真模型的正确性。制作了基于S形柔性铰链的平面折展柔顺滑块机构的实物模型,仿真分析和测试结果表明,该机构在工作状态可具有较大变形,并且滑块位移达到76 mm时仍能保持良好的精度,仿真与测试结果基本一致,误差仅为0.76%。
- 邱丽芳孟天祥张九俏杨德斌
- 具有辅助关节空间立方机构运动学分析
- 2016年
- 针对传统的串联和并联机构构建的一种新型6自由度PPP-S(P)[T]-PPP混联立方机构,通过利用空间解析几何方法对机构的运动学正解进行了分析,得到其形式简单的唯一确定解,同时也对其位置反解进行了研究,发现其位置反解也具有唯一确定性。通过利用仿真软件得到机构模拟加工圆形轨迹及各输入运动滑块的空间位移、速度、加速度曲线,结果与数学方法计算的结果完全一致,同时各输入运动参数之间具有良好的解耦特性,给机构运动学控制提供了方便。基于该机构可望开发出性能优越的实用机床等设备,对机构进行运动学理论研究,为该机构的实际开发运用起到很好的参考作用。
- 罗建国韩建友
- 关键词：正解反解仿真
- 基于解域的四精确点球面4R机构函数综合被引量：10
- 2012年
- 提出了一种基于解域的四精确点球面4R机构函数综合方法。首先通过相对运动转换将函数综合转换为位置综合。接着给出了球面布氏曲线的方程式及布氏点的计算和分类方法。最后通过具体的示例建立了机构类型解域,将无穷多机构解表示在有限的环形区域内,从而使设计者能够直观准确地了解机构的类型及其分布区间。
- 杨通韩建友尹来容
- 关键词：球面机构函数综合
- 液压支架含拐点直线导路机构综合与分析被引量：7
- 2013年
- 针对液压支架优化设计初值选择困难的问题,基于可视优化设计思想提出将Euler-Savary方程和拐点圆生成技术应用于支架直线导路机构的设计.在给定前、后连杆与底座铰接点位、掩护梁与顶梁铰点位置及掩护梁在该点运动方向的条件下,建立以后连杆方位角和拐圆位置角为参量的数学模型,得到所有具有二阶以上密切直线机构的精确解.计算包括直线性能在内的设计者感兴趣的各种机构属性并实现属性信息的图形可视化,施加设计约束构建机构可行域,引导设计者在可行域内快速准确地寻找在指定采高范围的具有最小直线偏差的机构,或在给定允许偏差的条件下具有最大支架调高的机构,为液压支架优化设计提供具有先天优势的机构初始值.
- 钱卫香韩建友
- 关键词：液压机械机械设计可视化
- 基于混合编程的机构解域性能分析方法研究
- 2011年
- 介绍了VC++和Matlab混合编程的原理;讨论了基于Matcom编译转化混合编程的机构运动分析。针对设计者筛选机构的盲目性,采用了机构解域的思想:将综合出的无穷多机构解显示在有限的坐标平面内;对其机构进行运动和性能分析,并根据其特点,提出了一种实用的混合编程方法。应用示例表明,该方法对机构性能分析和求解机构最优解等有很高的应用价值。
- 尹来容韩建友
- 关键词：混合编程性能分析计算机辅助设计
- 特殊情况下直线机构解域分析与综合方法被引量：5
- 2011年
- 当给定鲍尔点与机架共线、瞬心点与一个机架点重合时,曲率驻点曲线退化成两条直线,在其中与机架垂直的直线上任意给定一个连架杆,即可综合出一个四杆直线机构。提出了直线机构综合公式,并根据曲柄机构存在条件,推导了曲柄解域计算公式。以一个固定铰链点为坐标原点,在整个机构坐标平面内绘制出曲柄机构解域图,讨论了其中一些特殊点的机构综合问题。根据不同的设计要求确定评价函数,自动计算生成可行解域图及其局部和全局最优机构解。实现了机构综合的可视化和自动化,解决了传统机构优选的盲目性和效率较低等问题。
- 尹来容韩建友
- 复合四位置刚体导引机构综合的研究被引量：7
- 2011年
- 对于有限分离四位置及复合四位置刚体导引机构综合,用位移矩阵法给出布氏曲线的方程式,并通过坐标变换将方程式化为标准形式,再依据射影几何中二射影低阶曲线束构成高阶曲线的原理,以圆束和直线束中二对应线交点的轨迹得到布氏曲线,实现布氏曲线的单值有序绘制。最后根据映射理论建立机构解域,使设计者可以直观准确地知道机构的特性。
- 杨通韩建友
- 基于解域分析的直线机构综合方法研究被引量：5
- 2011年
- 对给定机架、直线点位置及方向的机构综合条件,提出了一种铰链四杆直线机构的综合方法,所得到的直线在给定点为四个无限接近点的近似直线.传统的机构综合方法无法得到给定条件的全部解,因此很难得到性能最优的机构.首先确定机构解域,将满足要求的无穷多机构解直观地表示在有限坐标平面内,设计者可以直观准确地得到平面内机构的各种属性,因此能在全部机构中选到最优的机构,解决了选取机构的盲目性问题,从而大大缩短了设计周期.
- 尹来容韩建友
- 关键词：机械设计性能分析
- 新型平面折展机构柔性铰链等效刚度分析被引量：5
- 2014年
- 平面折展柔顺机构(Lamina emergent mechanisms,LEMs)是一种新型柔顺机构,其优势是机构由二维薄板平面加工生成而能实现三维运动,而平面折展机构柔性铰链是实现其运动的关键部分。提出一种新型平面折展机构柔性铰链,对该柔性铰链进行分析,分别用等效法和微分法推导出该铰链的两个等效刚度计算公式,并对公式的适用范围进行研究。通过设计实例的分析计算,导出两个等效刚度计算公式的适用范围,并用一组实例的理论分析和有限元分析结果的对比对其进行了验证。
- 邱丽芳韦志鸿徐金梧
- 关键词：柔顺机构等效刚度有限元
- 多层LEMs性能与结构参数的关系被引量：2
- 2014年
- 建立一多层LEMs柔顺机构的一般伪刚体模型.基于LET铰链等效弹簧刚度模型,推导出LEMs输入载荷和输出角位移的一般理论计算公式.分析了影响机构角位移输出的主要结构参数,以及相同载荷下这些参数对角位移输出的影响趋势.根据分析结果,对机构实例的结构尺寸参数设计了一组初始值.通过实例的理论计算与有限元仿真,分析得到机构的LET外铰链扭转片段长度和宽度尺寸变化对角位移和误差的不同影响效果.
- 邱丽芳楚红岩杨德斌史改改
- 关键词：柔顺机构伪刚体模型铰链
