山东省自然科学基金(Y2007G64)
- 作品数：6 被引量：12H指数：2
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- 广义Burgers-KP方程的新解(英文)
- 2009年
- 利用G/G拓展方法得到了Burgers-KP方程的三种新的精确行波解,推广了Abdul-MajidWazwaz得到的已有结果,并把G′/G方法推广到变系数的Burgers-KP方程,同时得到了变系数Burgers-KP方程的某些新的精确解.
- 许斌
- 关键词：精确解
- 微小型惯性测量组合的标定方法研究被引量：3
- 2008年
- 在捷联惯性航向姿态测量系统中,微惯性器件是核心部分,陀螺和加速度计的精度直接影响整个系统的性能。本文设计了微惯性测量单元MIMU的结构,建立了数学模型,采用翻滚法和转台法,分别标定加速度计和陀螺的零位偏差、标度因子及安装角误差。
- 马云峰唐述宏侯崇升
- 关键词：陀螺仪加速度计
- 容错联邦强跟踪卡尔曼滤波算法在组合导航中的应用研究被引量：1
- 2011年
- 提出了一种改进的联邦强跟踪卡尔曼滤波算法,并将其应用于MSINS/GPS浅组合中。采用了三层容错结构,能够有效地检测出数据粗大误差、GPS速度跳变以及滤波器误差估计的故障,及时进行故障隔离,从而使系统具有良好的容错能力。仿真结果表明,联邦强跟踪卡尔曼滤波算法解决了量测相关、GPS速度跳变和初值选取敏感性等问题,可以提高系统的实时性、鲁棒性和容错性能。
- 马云峰
- 关键词：捷联惯性导航系统组合导航系统卡尔曼滤波联邦滤波容错
- Burgers方程的强对称、李代数及其守恒律(英文)被引量：1
- 2010年
- 借助于热传导方程的无穷多新的强对称、对称,求出了Burgers方程新的强对称,并由此生成了两组无穷多新的对称.同时证明了两组新对称构成一无穷维李代数.最后利用得到的新对称导出了Burgers方程无穷多新的守恒律,并且推广了相应求解守恒律的公式.
- 许斌
- 关键词：BURGERS方程李代数守恒律
- DSP与外设芯片速度匹配的CPLD实现被引量：2
- 2008年
- 在某些工业仪表与自动化装置中,数字信号处理器经常需要与不同速度的外设芯片进行接口。应用CPLD分别采用图形输入法和VHDL语言编程设计产生了等待信号,实现了DSP与外设芯片的速度匹配。
- 马云峰唐述宏侯崇升
- 关键词：CPLDDSP芯片自动化装置
- 基于MIMU/GPS的组合导航计算机设计被引量：5
- 2009年
- 为满足MIMU/GPS组合导航系统微型化、高精度的要求,以TI公司TMS320VC33型浮点DSP器件为CPU,Altera公司的Cyclone系列EP1C6Q240I7型号FPGA为外设扩展器件,设计了一种实时性好、精度高、体积小、外设配置灵活的组合导航计算机系统;采用浮点放大器和FPGA实现了MIMU的高速、高精度数据采集;采用单片机控制接收、判断和校验GPS-OEM板异步串口输出的报文;各处理器之间通过双端口RAM共享数据,从而实现了分布式控制。
- 马云峰
- 关键词：组合导航DSPFPGAMIMUGPS
