国家自然科学基金(61104165)
- 作品数：8 被引量：36H指数：4
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- 相关机构：大连理工大学大连民族学院山东英才学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于特征组合粒子滤波的行人跟踪方法被引量：5
- 2013年
- 为获得车载动态环境下较好的行人跟踪结果,提出一种融合梯度方向直方图(HOG)与颜色直方图特征的粒子滤波行人跟踪方法。利用HOG特征训练识别行人的分类器获取待跟踪目标,利用颜色直方图粒子滤波预测行人位置状态信息,并在预测结果的一定范围内,利用HOG特征对行人进行验证及位置校正,不断修正粒子权值并实现重采样,实现动态背景下的行人跟踪。实验结果表明,与传统的粒子滤波算法相比,该算法能更准确有效地跟踪行人目标。
- 郭烈张广西葛平淑李琳辉
- 关键词：行人保护行人跟踪梯度方向直方图颜色直方图粒子滤波
- 利用腿部区域HOG特征的行人检测方法被引量：11
- 2013年
- 为快速定位车辆前方的行人,提出一种基于腿部感兴趣区域梯度方向直方图(HOG)特征的行人检测方法。将可能存在行人腿部的区域作为感兴趣区域,采用Sobel算子增强腿部垂直边缘特征,并提取梯度方向直方图特征,有效地降低了特征向量的维数;在检测过程中仅扫描可能存在行人腿部的图像下半部分,并在整幅图像的块内计算HOG特征,减少了复杂背景对行人检测干扰,进一步简化了检测过程;基于垂直边缘对称性特征对检测结果进行融合。实验结果表明,该算法能在保持检测率的同时提高检测速度。
- 郭烈赵宗艳聂倩张广西
- 关键词：汽车碰撞安全行人检测梯度方向直方图感兴趣区域
- 高速公路弯道边界的识别与重建被引量：4
- 2012年
- 分析了智能车辆安全辅助驾驶系统中弯道分道线的检测提取方法,提出一种基于道路区域分割的弯道检测新算法,包含道路区域分割和弯道边界检测。在分割出道路区域和天空区域并划定弯道检测的感兴趣区域后,提取分道线候选点,并对候选点进行校正,最终拟合并重建出弯道分道线,且准确判断了车道线弯曲方向。实验证明,该算法的实时性和准确性均高于在整幅图像中提取车道线的传统方法。
- 黄晓慧郭烈李兵刘宝印
- 关键词：感兴趣区域
- 基于人体典型部位特征组合的行人检测方法被引量：2
- 2014年
- 为实现汽车主动安全对行人的保护,提出一种组合人体典型部位特征的行人检测方法。利用查表型的Gentle Adaboost算法来训练经加权Fisher线性判别算法优化的梯度方向直方图特征,形成一个强分类器对行人腿部区域进行检测;行人初步定位后,根据其头部轮廓变动较小的特点,运用模板匹配的方法对其进行检测;最后根据腿部与头部检测结果,综合采用部位约束、特征转化和分类器阈值调整的方法对检测结果进行融合。结果表明,该方法能有效排除大部分虚警,提高检测行人的准确性。
- 郭烈葛平淑赵一兵赵宗艳
- 关键词：汽车主动安全行人检测梯度方向直方图
- 基于动态路网节点的Dijkstra算法路径规划研究
- 2013年
- 传统Dijkstra算法随着路网节点数目的增多，其时间复杂度成节点数目平方级增加，现有的Dijkstra改进算法无法动态改变原路网节点数目从而影响算法的计算效率。本文提出一种能够动态增加和删除路网节点的Dijkstra算法，提取原始路网模型中的边界角点、十字交叉节点、T型交叉节点以及有其他四条以上路段通过的节点，剔除这些节点之间构成的路段上的其他任务点得到一个新的优化路网模型，保留有原始路网模型的骨架结构的同时简化了路网结构，从而使时间复杂度降低，提高其运行效率。仿真表明，改进算法能够实现动态增删路网节点，在同一路网环境中，随着路网节点数目增多，传统算法耗时越来越大，而改进算法基本维持不变，验证了改进算法的可行性和有效性。
- 郭烈孙淑军任泽建李兵
- 关键词：路径规划DIJKSTRA算法最短路径
- 基于反演法的智能车辆弯路换道轨迹跟踪控制被引量：10
- 2013年
- 基于车辆的运动学模型,研究了具有非完整约束特性的智能车辆弯路换道的轨迹跟踪控制问题。结合弯曲车道的曲率半径,针对换道过程中车辆横向运动和纵向运动对换道轨迹的耦合作用,提出了一种适用于弯道的换道轨迹规划方法。根据换道轨迹,利用积分反演法,引入中间虚拟控制量,设计了轨迹跟踪控制算法,并用Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明:该控制器可以保证车辆在弯路换道的轨迹跟踪误差一致有界收敛,且具有快速、准确跟踪和全局稳定的特性。
- 郭烈黄晓慧葛平淑张广西岳明
- 关键词：交通运输安全工程智能车辆车辆换道
- 基于道路模型的弯道检测研究与应用被引量：4
- 2012年
- 基于机器视觉的弯道图像能提供车辆行驶道路环境的丰富信息,从建立弯道模型、提取车道线像素点以及拟合车道模型等步骤分析了传统基于道路模型的弯道检测方法,针对传统方法很难适用于多种不同形状弯道的特点,提出一种基于特征点提取的弯道检测新方法;介绍了弯道检测在车道偏离预警、弯道限速以及弯道防碰撞预警等领域的应用情况;最后提出弯道检测应该建立三维车道线模型、注重发展多传感器融合技术,提高其适用性和鲁棒性。
- 郭烈黄晓慧刘宝印李兵
- 关键词：机器视觉预警系统
- 基于腿部梯度方向直方图特征优化的行人检测
- 2013年
- 针对传统的基于梯度方向直方图(HOG)特征的行人检测耗时较长的问题,提出了基于腿部HOG特征优化的行人检测方法。该方法采用加权Fisher线性判别(WLFD)代替线性SVM来选择最具区分性的HOG特征,在保持分类能力的同时减少训练时间和存储空间,而且选择查找表型弱分类器的Gentle Adaboost算法来训练优化权重组合HOG特征,形成一个强分类器来检测行人。通过对线性SVM、加权Fisher与阈值型以及加权Fisher与查找表型三种弱分类器的对比试验表明,基于加权Fisher与查找表型HOG特征优化后不仅提高了检测精度,而且训练时间和检测时间也能明显降低。
- 郭烈赵宗艳赵一兵杨成张广西
- 关键词：交通安全行人检测GENTLEADABOOST
