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广东省科技攻关计划(2009B020314002)

作品数:4 被引量:46H指数:3
相关作者:王红军邹湘军黄国钢陈佳鑫龙锦荣更多>>
相关机构:华南农业大学佛山市顺德工业与信息技术研究中心有限公司更多>>
发文基金:国家自然科学基金广东省科技攻关计划广东省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇仿真
  • 2篇压力机
  • 2篇样机
  • 2篇摘机
  • 2篇伺服压力机
  • 2篇香蕉
  • 2篇机械手
  • 2篇采摘机械手
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇样机试验
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件在环
  • 1篇硬件在环仿真
  • 1篇统一建模
  • 1篇抓取
  • 1篇建模仿真
  • 1篇仿生设计

机构

  • 4篇华南农业大学
  • 1篇佛山市顺德工...

作者

  • 4篇邹湘军
  • 4篇王红军
  • 3篇黄国钢
  • 2篇陈佳鑫
  • 1篇陈晶
  • 1篇陈冰冰
  • 1篇黄伟权
  • 1篇李馨富
  • 1篇龙锦荣

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇湘潭大学自然...
  • 1篇机械设计
  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 2篇2013
  • 2篇2012
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
香蕉采摘机械手抓取机构设计及仿真被引量:9
2012年
基于香蕉的种植特点和人工采摘特性,模拟人工采摘行为,对香蕉采摘机械手的抓取机构进行设计.利用三维软件构建了采摘机械手抓取机构的三维模型并将此模型导入到ADAMS对虚拟样机进行仿真分析,通过实验数据与仿真结果进行比较,验证了采摘机械手抓取机构设计的合理性,为香蕉采摘机械手的结构设计及仿真提供了一种可行的方法.
王红军李馨富黄国钢邹湘军
关键词:香蕉采摘机械手虚拟样机
SimulationX及硬件在环仿真在伺服压力机设计和研究中的应用被引量:20
2012年
锻压装备水平是衡量一个国家装备制造业水平高低的重要指标,具有复合性、高效率、高精度、高柔性和低噪环保等特点的伺服控制精密压力机是锻压设备的发展方向。针对新型精密伺服锻压设备存在的非线性、电动机精确同步与控制等瓶颈问题,在分析该类压力机工作原理并进行运动反求的基础上,利用机电控多学科领域知识集成,在多领域统一建模软件SimulationX中构建压力机仿真模型,分析机械结构的合理性及精度可靠性并寻求非线性控制策略,结合Beckhoff控制器搭建基于过程控制对象链接与嵌入(Object linking and embedding(OLE)for process control,OPC)通信协议的硬件在环仿真平台,验证控制策略的可行性,解决了同步问题;并将该控制方案运用在双点伺服压力机上进行重复停止精度试验,实现重复停止精度在±10μm以内。研究表明,SimulationX及硬件在环仿真应用在伺服压力机设计中是可行的。
王红军陈佳鑫邹湘军陈冰冰龙锦荣陈晶黄伟权
关键词:伺服压力机硬件在环
基于多领域统一建模的伺服压力机仿真研究被引量:2
2013年
针对包含多组并联机构的精密伺服压力机存在输入输出严重非线性、驱动电机难以精确同步与控制的难题,提出采用SimulationX仿真软件平台对双点伺服压力机的机电动态响应性能进行仿真分析,以快速获取满足末端执行机构不同输出需求的驱动电机控制策略。在分析滚珠丝杆螺旋传动机构和曲柄滑块机构这两种典型机构传动特性和几何尺度关系的基础上,建立了多组机构运动特性方程,采用Modelica建模语言构建了典型传动机构的仿真模型。按照模块化建模思想,搭建了集成典型传动机构的双点伺服压力机整机机电仿真模型,在SimulationX平台上对双点伺服压力机整机模型进行了运动与同步控制仿真分析。仿真结果表明,集成滚珠丝杆螺旋传动和曲柄滑块机构的伺服压力机机电系统动态响应性能良好,运动与同步控制精确,通过仿真验证了多领域统一建模和仿真技术在双点伺服压力机综合设计中的实用性和高效性。
王红军陈佳鑫黄国钢邹湘军
关键词:建模仿真
香蕉采摘机械手结构设计及样机试验被引量:17
2013年
在对香蕉农艺特性及收获特性分析的基础上,遵循机构设计与仿生学原理,提出了一种模拟人工采摘动作的香蕉采摘机械手机构方案,将香蕉采摘机械手分为旋转、升降和平移3部分,对各部分的功能、结构和几何尺度进行了详细的分析。遵循结构设计方案,搭建了香蕉采摘机械手物理样机,用物理样机进行了实验室采摘试验,验证了机构空间可达性和采摘过程的稳定性和有效性。
王红军黄国钢陈佳鑫邹湘军
关键词:采摘机械手仿生设计样机试验
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