中央高校基本科研业务费专项资金(2013XZZX005)
- 作品数：10 被引量：73H指数：5
- 相关作者：祝长生甘春标杨世锡陈亮亮张娜更多>>
- 相关机构：浙江大学北京矿冶研究总院中国船舶重工集团公司第704研究所更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：电气工程金属学及工艺航空宇航科学技术理学更多>>
- 变截面杆中纵波传播特性的实验研究被引量：1
- 2016年
- 以往的理论研究结果表明,泊松效应和剪切变形对杆件中纵波的传播特性有着不可忽略的影响,纵波的传播特性也与杆件两端横截面面积比值的大小相关。为了对理论进行验证,搭建了实验系统并进行相关实验。实验结果表明:杆件材料的泊松效应、剪切变形使杆的截止频率变大;同时,变截面杆端面面积比值越大,截止频率越高。实验结果验证了以往的理论预测结果,帮助获取真实的振源振动信号,同时也为状态监测和降噪提供依据。
- 魏义敏杨世锡甘春标
- 关键词：纵波变截面杆泊松比剪切变形
- 3D双足机器人行走的多域渐近稳定性控制
- 3D双足机器人在行走过程中,其动力学模型是一个具有多域的强非线性混杂模型。一些传统的控制方法,如基于事件的反馈控制方法,难以有效实现对此类多域混杂系统的渐进稳定控制。为此,本报告以欠驱动五杆双足机器人为研究对象,提出了一...
- 袁海辉； 甘春标； 杨世锡；
- 文献传递
- 倾斜支撑条件下两端铰支输流管道的振动响应特性分析
- 2015年
- 研究不同倾斜支撑条件下两端铰支输流管道的振动响应特性。建立了与竖直方向夹角为θ支撑条件下两端铰支输流管道的运动学方程;在无运动约束时,给出了系统振动响应的分岔图,分析了振动响应随支撑角度变化的演化特征;通过与无约束情形的对比分析,讨论了运动约束和重力参数给系统振动响应带来的影响。结果表明,随支撑角度的改变,系统振动响应产生分岔现象是普遍的,并且运动约束可适度减小振动响应幅值,较大重力参数会使斜支管道振动响应特征趋于单一,可通过调节相应参数值来改变管道振动响应的特征。
- 荆帅甘春标杨世锡雷华
- 关键词：输流管道分岔
- 变截面阶梯杆中的纵波传播特性实验被引量：2
- 2015年
- 通过验证实验研究变截面阶梯杆的几何尺寸以及材料属性对纵波传播特性的影响.基于以往的理论研究成果搭建实验平台,并结合理论研究时的相关条件进行实验分析.通过实验验证以往的理论预测结果,即:纵波在变截面阶梯杆中的传播,存在多个通带和阻带,变截面阶梯杆表现出"带通滤波器"的特性;杆材料的泊松效应和剪切变形对纵波传播特性的影响不能忽略.不同段杆之间接合面处截面面积的不连续程度也会影响纵波的传播特性.实验结果可以为状态监测时间接获取数据的有效性提供依据.
- 魏义敏杨世锡甘春标
- 关键词：变截面纵波剪切变形
- 随机不确定切削力作用下高速电主轴系统的动力学特性分析
- 高速电主轴系统现已广泛应用于航空航天、汽车、电子工业等制造行业,其动力学特性对工件的加工精度、加工质量与机床的结构安全等具有显著影响,其中主轴与轴承单元是影响电主轴系统性能的主要因素之一。考虑到高速电主轴系统在实际加工过...
- 黄伟迪； 甘春标； 杨世锡；
- 关键词：高速电主轴动力学特性分岔混沌
- 文献传递
- 封严涂层可磨耗性测试用高温超高速可磨耗试验装置被引量：11
- 2017年
- 为评价航空发动机气路密封中封严涂层材料在极端工况下的可磨耗性能,自主研制了一套模拟涂层与转子部件之间摩擦磨损行为的高温超高速可磨耗试验装置。采用大功率交流电机经由增速设备驱动主轴和试验轮盘-叶片结构高速稳定运转;采用高精密XY双向进给平台带动涂层试样进行径向和轴向进给,实现与高速旋转叶片的碰磨;通过超音速火焰加热涂层试样模拟其高温工况;高速碰磨产生的碰磨力、冲击加速度、摩擦热分别通过三向测力仪、加速度传感器、红外测温仪进行测量,并由高速数据采集系统进行高频采集、存储和分析。试验装置可实现叶尖线速度20~450 m/s、径向和轴向进给速率2~2 000μm/s、最高加热温度1 200℃的磨耗试验,试验过程稳定、结果可靠。
- 张娜宣海军卢斌沈婕洪伟荣
- 关键词：封严涂层航空发动机
- 基于希尔伯特变换的自传感电磁轴承实现被引量：5
- 2015年
- 针对以往自传感主动电磁轴承系统中存在的位移解调器精度不足、存在相位滞后等问题,提出利用希尔伯特变换的转子位移估计策略.相比以往方法,使用希尔伯特变换对电流纹波基频分量幅值的提取更精确,相位延迟更小.针对自传感电磁轴承系统需要多路信号实时处理的特点,利用现场可编程门阵列（FPGA）并行运算的特性保证了各自由度位移估计信号的时序同步,搭配浮点运算功能强大的数字信号处理器（DSP）实现了自传感电磁轴承系统的反馈控制器.在4自由度径向电磁轴承刚性转子系统平台上进行实验验证.实验结果表明,FPGA模块提取的转子位置估计信号具有良好的线性度和实时性,实现了4自由度径向电磁轴承在转速为0~2 000r/min时的自传感稳定运行.
- 于洁祝长生
- 关键词：希尔伯特变换
- 新型封严涂层高温高速磨耗试验机的研制被引量：3
- 2014年
- 为模拟航空涡轮发动机气路封严配副在工作状态下的磨损磨耗现象,研究封严涂层的可磨耗性能,研制了1套新型的可磨耗性能评价试验器.该试验器采用叶片-涂层刮削式磨耗副,使用模拟轮盘带动叶片高速旋转实现叶尖的切线速度;采用封严涂层试样径向进给以模拟叶片刮削切入;使用压电石英晶体3向测力仪定量测量瞬态刮削力;采用高速高温火焰加热试样.考核结果表明：试验器能够完成叶尖切线速度为0～300 m/s、进给速率为1.5～2025 μm/s、加热温度为20～800 ℃条件下的磨耗试验,试验效果良好,数据稳定可靠.
- 刘振波宣海军沈婕张娜黎晓宇
- 关键词：试验机封严涂层碰摩航空发动机
- 基于ZMP的双足机器人步态规划
- 双足机器人采用单、双足交替支撑的运动方式,拥有较好的灵活性及地面环境适应能力,具有轮式和履带式机器人无法比拟的优点,已成为智能机器人研究领域中最具代表性的课题之一。双足机器人是一个多自由度混杂动力学系统,步态规划是双足机...
- 曾桂容； 甘春标； 杨世锡；
- 关键词：双足机器人步态规划运动学模型动力学模型ZMP
- 文献传递
- 碳纤维护套高速永磁电机热态转子强度被引量：25
- 2015年
- 针对表贴式高速永磁电机碳纤维护套转子的强度计算问题,将转子受力状况简化为平面应力问题,推导了高速热态永磁转子的强度解析解.分别采用解析解和有限元法分析一台表贴式高速永磁电机的转子强度.结果表明,2种方法的计算结果吻合,解析解能够准确计算高速热态永磁转子的应力和位移.在转子强度解析解的基础上,研究护套厚度和转子静态过盈量对强度的影响,总结了表贴式高速永磁电机碳纤维护套转子的强度变化规律.
- 陈亮亮祝长生王萌
- 关键词：高速电机热应力强度计算永磁体
