国家自然科学基金(60474014)
- 作品数：60 被引量：425H指数：14
- 相关作者：郭晨张显库杨盐生李铁山刘正江更多>>
- 相关机构：大连海事大学哈尔滨工程大学大连交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金交通部应用基础研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程天文地球经济管理更多>>
- 船舶运动分布式虚拟仿真中群组通信的研究
- 2007年
- 船舶主动力装置的调速和控制与船舶运动密切相关,因此应综合考虑搡舵和主机这两方面的控制问题,才有利于取得船舶运动控制的优化效果,现提出并实现一种基于船舶航向与主动力装置综合智能控制的船舶运动分布式虚拟仿真系统。为实现仿真系统中的多点通信要求,在分析DCOM相关技术基础上,提出了一种基于DCOM的群组通信模型,并对此通信模型中调度器的设计进行研究,采用一种动态和静态调度相结合的集中式负载平衡解决方案。
- 沈智鹏张宁殷福亮郭晨
- 关键词：船舶运动DCOM群组通信
- 船舶破舱横摇数学模型及理论分析被引量：3
- 2008年
- 船舶在航行过程中有可能发生船体破损以至船体进水的情况。因此,应该考虑船舶的抗沉性和应对措施,使船舶在一定程度损伤后仍具有足够的航行能力。在对船舶对称破舱的情况进行分析的基础上,采用槽型水舱理论建立了船舶破舱后横摇的数学模型,并对不同破舱水位和流动阻尼情况下的船舶横摇特性作了仿真和分析。最后根据船舶破舱数学模型,讨论并给出了船舶破舱情况下系统的绝对稳定条件。
- 赵为平郭晨金鸿章
- 关键词：船舶数学模型仿真
- 船舶操纵性指数预报研究被引量：19
- 2009年
- 为了对营运船舶的操纵性进行预报,基于SPSS软件的相关分析和统计功能,采用多项回归法对59艘船舶的K、T指数统计资料进行分析,得出具有一定精度的K′、T′指数估算公式。考虑船型数据之间非线性因素的影响,构造了四元二阶多项式回归模型。增加了渔船等中、小型船舶,使回归方程更具有普遍性。所构建的船舶操纵性指数回归模型较原有的回归模型将K′、T′的复相关系数精度分别提高了8.5%和7.2%,在保证原回归方程显著性的基础上兼顾了数据拟合的精度和回归多项式的简洁性。因此,该模型对操船者在航海实践中评估船舶的操纵性有一定的实用价值。
- 张显库李元奎
- 关键词：船舶操纵性操纵性指数
- 液压系统的快速混合建模与鲁棒控制
- 2008年
- 为了减少液压系统建模时的推导过程,利用键图法和电路网络法2种建模方法的优点为液压系统建模.先将液压系统绘制成键图,再将该键图转换成等效的电路图,然后由电路网络法直接写出该系统的传递函数的数学模型.最后给出了所建的液压系统模型的鲁棒控制,仿真结果良好,控制的鲁棒性较强.
- 毕宁宁张显库
- 关键词：液压系统电路网络法键图鲁棒控制
- 基于T-S模糊模型的混沌系统鲁棒控制器设计被引量：4
- 2005年
- 研究具有参数不确定混沌系统基于T S(Takagi Sugeno)模糊模型的鲁棒控制器设计。首先利用IF THEN模糊规则把不确定非线性系统的状态空间分成不同的区域,构建具有参数不确定性的T S模糊模型;然后提出使得系统在平衡点渐近稳定的鲁棒模糊控制器设计。该方法通过解一组线性矩阵不等式分别设计局部控制器,通过并行分布补偿的方法设计T S模糊系统的鲁棒控制器,渐近稳定性的条件更为宽松,能够有效降低鲁棒控制器设计的保守性。最后以Lorenz混沌系统为例,研究混沌系统的鲁棒控制器设计,仿真研究结果表明所设计的鲁棒控制器对参数不确定Lorenz混沌系统具有良好的控制效果。
- 任俊生杨盐生
- 关键词：LORENZ混沌系统鲁棒控制T-S模糊模型线性矩阵不等式
- 液压系统的电路网络法建模被引量：4
- 2006年
- 电路网络法建模可以通过看电路图直接写出其传递函数形式的数学模型,键图法可以很容易地将液压系统的键图绘制出来。本文以键图为中介,将电路网络法推广应用到液压系统中去,即将液压系统绘制成键图,然后将该键图转换成等效的电路图,再根据电路网络法直接写出其传递函数形式的数学模型。实例推导证明本方法比较简单、快速、直观。
- 张显库
- 关键词：液压系统网络法键图
- 一类扩展参数输出反馈系统的自适应输出反馈控制
- 对于带有附加输出导数项和未知高频控制增益符号的一类扩展参数输出反馈系统,通过基于参数的坐标变换和参数重定义将该系统转化为参数输出反馈形式．由于系统的高频控制增益符号未知,将Nussbaum增益技术融入自适应Backste...
- 郑云峰杜嘉立吕进
- 关键词：非线性系统输出反馈控制NUSSBAUM增益
- 文献传递
- 基于切换LPV的船舶航向控制
- 针对船舶运动的时变非线性特性,提出了基于切换线性变参数(LPV)航向控制算法,实现船舶航向的全局控制。船舶航向控制在较大航速范围内进行,存在较强的非线性,很难在整个航速范围内设计单一的LPV鲁棒控制器,因此,设计多个控制...
- 袁士春郭晨吕进
- 关键词：船舶航向H∞鲁棒控制
- 文献传递
- 混沌-克隆进化算法被引量：1
- 2007年
- 将混沌优化机制和免疫克隆进化算法有机结合,用混沌浮点数编码代替克隆选择算法的二进制编码,利用混沌随机序列产生初始种群,保证初始种群的多样性。对高亲和度抗体采用混沌扰动策略,对抗体根据其亲和度大小加以不同的混沌扰动;混沌扰动系数随进化代数而变化,进化前期加速搜索,进化后期加速收敛。对低亲和度抗体采用混沌再生策略,保持种群多样性。对5个复杂函数的优化试验结果表明,该算法优于混沌优化算法和克隆选择算法。
- 胡江强郭晨卜仁祥
- 关键词：混沌优化克隆选择进化算法函数优化
- 基于H_∞回路成形的舵鳍联合鲁棒控制被引量：1
- 2010年
- 为了在保持航向的同时,提高船舶减摇效果,设计一种舵鳍联合控制系统。针对给定的线性舵鳍联合系统,根据性能的要求,对其选择权函数进行成形,然后利用H∞回路成形算法对成形后的系统设计鲁棒控制器,采用Hutton提出的降阶法对控制器进行降阶。通过Matlab中的Simulink工具箱分别对6级和8级风浪作用下考虑到舵机、鳍机的舵鳍联合控制系统进行仿真。仿真结果表明所设计的控制器在保持航向的同时能达到较好的减摇效果,并且该控制器具有较强的鲁棒性。
- 姜正尉张显库王新屏
- 关键词：H∞回路成形降阶鲁棒
