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中央高校基本科研业务费专项资金(HZAU2011QC024)

作品数：1 被引量：23H指数：1
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇摘机
  • 1篇视觉系统
  • 1篇水果
  • 1篇纹理
  • 1篇纹理分析
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人视觉
  • 1篇机器人视觉系...
  • 1篇采摘机器人

机构

  • 1篇华中农业大学

作者

  • 1篇后德家
  • 1篇卢军
  • 1篇王贤锋

传媒

  • 1篇湖北农业科学

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
水果采摘机器人视觉系统研究进展被引量：23
2012年
概述了近年来国内外水果采摘机器人视觉系统的特点并进行了分析和归类,分析了不同视觉系统和方法的主要特征、所使用的传感器、检测水果的图像处理技术策略、检测效果以及系统的优点和局限性,并对研究的现状进行了综述。经分析发现大多数视觉系统是通过电荷耦合器件(CCD)摄像机来获取图像,利用颜色和纹理分析作为特征,由各种分类器进行水果的检测,通过多相机或者距离传感器来进行空间定位和尺度测量。指出了水果采摘机器人视觉系统存在的问题和有待改进的方面,并初步提出了一些设想和建议。
卢军王贤锋后德家
关键词：水果采摘机器人机器人视觉
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