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国家自然科学基金(60575063)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：赵阳张立勋更多>>
相关机构：中国建设银行黑龙江省分行哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇电机控制
  • 1篇电机控制系统
  • 1篇直流电机
  • 1篇直流电机控制
  • 1篇直流电机控制...
  • 1篇康复
  • 1篇康复机器人
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  • 1篇PI调节
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  • 1篇DSP

机构

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  • 1篇中国建设银行...

作者

  • 1篇张立勋
  • 1篇赵阳

传媒

  • 1篇应用科技

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于DSP的直流电机控制系统被引量：5
2006年
介绍了基于TMS320LF2407A的直流驱动的控制系统及其在下肢康复机器人重心控制中的应用,给出基本的硬件结构框图以及控制算法设计.通过速度与位置的双闭环数字PI算法结合DSP的优越性能达到高精度、高可靠性的控制目的,实现了康复机器人的重心控制.
赵阳王建张立勋
关键词：康复机器人TMS320LF2407API调节PWM
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