国家高技术研究发展计划(2006AA01Z333)
- 作品数：21 被引量：685H指数：5
- 相关作者：梁晓辉赵沁平于卓谢可马上更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于重要性采样的动态场景全频阴影实时绘制算法被引量：5
- 2011年
- 由于环境光源下的柔和阴影绘制需要针对每像素对来自全景方向的上千个光源进行昂贵的可见性计算,这给实时绘制带来了巨大的挑战.在消除预计算的前提下,提出了一种环境光源下动态场景全频阴影实时绘制算法.通过基于光照强度的环境图重要性采样、场景几何信息近似采样、阴影图预滤波、BRDF重要性采样等方法,实现了环境光源下动态场景的全频阴影及其环境映射绘制.实验表明,算法可满足环境光源、场景物体及其材质动态变化的要求,并可在保证实时绘制效率的前提下,取得近似于预计算算法的绘制质量.
- 李帅冉蛟郝爱民王振
- 关键词：环境光重要性采样BRDF
- 设计模式在三维图形引擎中的应用与研究被引量：4
- 2008年
- 从设计模式角度研究了三维图形引擎架构的设计。在设计三维图形引擎的时候,运用Factory模式加载各种资源;运用Composite模式进行有效的场景组织;采用Singleton模式保证引擎管理者的唯一性;利用Flyweight模式成功实现资源共享。通过引入设计模式,不仅使得设计简洁明了,而且提高了系统的可扩展性、复用性和可维护性。最后以实际的应用为例,说明系统的性能。
- 何志莹余江英
- 关键词：三维图形引擎设计模式场景管理资源管理
- 方位传感器接入组件的设计与实现
- 2008年
- 方位传感器能够提供给用户表征物体方位的位置、角度或两者皆有的信息,但是,各个传感器定义的坐标系、数据及测量精度、数据处理过程都不同,因而在调用不同传感器时需要对应用程序做一定修改。针对这个问题,提出基于三个方位传感器(BIRD、GPS、COMPASS)的接入组件的设计与实现。该组件将各个传感器的数据处理,数据统一模块进行封装,返回同一坐标系下的6自由度信息。它屏蔽了传感器的操作细节以及它们的异构性,提供给上层统一调用接口,并且在不更改接口的前提下组件对象能够平滑地实现自身的升级、扩展。
- 段薇何志莹
- 关键词：组件组件技术方位传感器异构性
- 基于状态转换优化策略的多属性对象绘制方法被引量：1
- 2009年
- 复杂场景的高效绘制是计算机图形学研究中的一个重要内容,目前的研究大多集中在对场景组织及可见性裁剪等降低场景几何复杂度的加速方法上,而针对场景中对象的多属性管理及绘制优化方法的研究较少.由于复杂场景中的对象除了基本几何信息外还包括光照、材质、纹理等多种绘制属性,这些属性的频繁切换将对绘制效率产生极大的影响,进而降低绘制的实时性.为此,提出一种基于状态转换优化策略的多属性对象绘制方法,通过定义绘制状态对场景中对象的属性进行管理,并将绘制状态的转换关系表示为带权有向图,进而利用最优化算法找到绘制状态转换的优化序列.实验结果表明,对于具有多属性对象的复杂场景,该方法能够有效地降低状态转换的开销,提高场景的实时绘制效率.
- 陈治宇梁晓辉于卓
- 一种团队自治实体路径规划算法TAEPP
- 2008年
- 对团队自治实体的路径规划问题进行了分析,提出了一种团队自治实体路径规划算法TAEPP(Team Autonomous Entity Path Planning).该算法是一种集中式的全局规划方法,使用改进的A*算法得到团队中Leader成员的路径,通过对Leader路径的优化得到关键点表和队形转换表,利用关键点表和队形转换表得到团队中非Leader成员的路径.队形转换表可以使行进中的队形变换更合理,减少了队形维护时需要的通信量.通过调整算法中的2个影响因子,可以分别得到侧重于队形和侧重于距离的路径.试验结果验证了TAEPP算法的合理性和有效性.
- 郑延斌赵沁平
- 关键词：路径规划队形
- 虚拟现实综述被引量：624
- 2009年
- 虚拟现实是人类在探索自然过程中创造形成的一种用于认识自然、模拟自然,进而更好地适应和利用自然的科学方法和技术.文中在分析虚拟现实全过程的基础上,给出虚拟现实问题的不同分类及一种理论表达,并抽象出虚拟现实领域的三大科学技术问题类;在此基础上从虚拟现实中的建模方法、虚拟现实表现技术、人机交互及设备、虚拟现实开发平台与支撑环境和虚拟现实应用等几个方面论述了虚拟现实当前的主要研究目标、研究成果和发展趋势;最后指出虚拟现实需要进一步致力研究解决的若干理论和技术问题.
- 赵沁平
- 关键词：虚拟现实人机交互
- 一种支持大规模多种精度地形的实时绘制算法被引量：6
- 2010年
- 为加强大规模地形数据的表现能力,通常采用地形叠加或地形编辑等方法在局部地形数据上构建更高精度的细节模型.因而如何将大规模地形数据与具有高精度的细节数据进行实时融合与绘制成为一个迫切需要解决的问题.基于Geometry Clipmap方法对这一问题开展研究,给出了一种支持大规模多种精度地形的实时绘制算法.在预处理阶段,对大规模地形数据采用clipmap结构进行组织,对细节数据使用mipmap结构进行组织;在运行阶段,重点针对clipmap更新所引起的不同种精度数据间特有的"F"形空洞进行分析和处理,使用过渡带结构对空洞区域进行修补,并对修补后的顶点进行了平滑处理.实验结果表明,该方法有效解决了"F"形空洞并支持大规模地形及细节数据的实时绘制.
- 于卓梁晓辉马上赵沁平
- 关键词：大规模地形过渡带
- 一种基于生成树的多服务器动态区域调整算法被引量：1
- 2009年
- 在基于多服务器结构的分布式虚拟环境中,各服务器之间的负载平衡是系统有效运行的关键问题,围绕该问题开展了工作并主要针对动态区域调整算法中存在的问题进行了改进。首先分析了现有动态区域调整算法在迁移目标服务器选取和待迁移区域选择中的不足,给出了一种基于生成树的动态区域调整算法。算法通过建立生成树选择路径组合的方式,改进了服务器集选取的策略,并在此基础上对集合内的服务器进行基于Cell的待迁移区域选择方法,从而在产生较小开销的同时,提高了负载平衡效果。通过实验对比分析,验证了算法的有效性。
- 许林梁晓辉谢可
- 关键词：分布式虚拟环境负载平衡生成树
- 一种基于物理的实时细节保持变形算法被引量：6
- 2008年
- 实时变形是计算机图形学研究的热点问题之一,复杂物体的实时变形至今仍未得到很好的解决.从物理变形方法和多分辨率网格编辑技术的优点出发,提出了一种适合于复杂弹性物体的实时变形算法.在预处理阶段,将原始精细网格模型进行简化以建立其基网格表示,基于基网格对模型的局部细节特征进行编码;在实时绘制阶段,在基网格上进行物理变形操作,并通过变形后的基网格和细节编码重构出变形后的精细网格.以上过程充分利用图形硬件的并行处理能力,利用像素处理器进行大部分计算操作.实验结果表明,该算法在变形过程中较好地保持了物体的局部特征,适合于表面细节复杂物体的实时变形应用.
- 车英慧梁晓辉赵沁平
- 关键词：模态分析GPU
- 一种面向移动终端实时交互的点模型绘制方法被引量：4
- 2009年
- 移动终端是虚拟环境中的一类重要交互载体.由于移动终端的计算、存储、显示范围、带宽和能量有限,如何在虚拟环境中基于移动终端进行三维模型的高效实时交互是研究中的一个重要问题.文中从移动终端的特点出发,采用远程绘制模式和点模型,提出一种可实时交互的传输与绘制方法.首先在服务器端基于移动最小二乘法和移动终端的显示分辨率对点模型简化算法进行了改进,随后基于操作者的兴趣域、对虚拟环境中对象的兴趣度和绘制误差等给出了节省移动终端能耗的点模型层次选取和QoS传输控制策略,最后在移动终端上对点模型完成实时绘制和交互.实验结果表明所述方法的有效性。
- 梁晓辉赵沁平何志莹谢可刘宇波
- 关键词：移动终端兴趣域兴趣度
