福建省教育厅A类人文社科/科技研究项目(JA09181)
- 作品数：12 被引量：25H指数：4
- 相关作者：郑明辉江吉彬朱春华刘伟王文武更多>>
- 相关机构：福建工程学院泊姆克(天津)液压有限公司福建船政交通职业学院更多>>
- 发文基金：福建省教育厅A类人文社科/科技研究项目福建省科技重大专项福建省教育厅科技项目更多>>
- 相关领域：机械工程水利工程环境科学与工程金属学及工艺更多>>
- 气压式网球训练机设计
- 2010年
- 针对网球运动训练中的技术要求和存在的问题,设计了新式的网球训练机,包括气压式网球训练机的工作原理和机械结构设计,进行了基于能量守恒定律伯努利方程的网球运动分析,丰富了教学手段,提高了教学质量。
- 郑明辉陈锦波
- 关键词：气压式伯努利方程
- 装载机液力变矩器性能分析及测试被引量：6
- 2010年
- 讨论了运用于工程机械车辆的液力变矩器和发动机的共同工作特性,应用液力变矩器性能实验台进行数据试验,得到液力变矩器的不同工况下的工作数据,对结果进行了理论分析。
- 郑明辉江吉彬
- 关键词：液力变矩器工作特性性能试验数据分析
- Newton迭代法的应用研究被引量：1
- 2010年
- 重点讨论了求解非线性方程根的Newton迭代法,根据方程的根的重数来确定:当为单根时,使用Newton迭代法;当为重根时,使用改进法;当根的重数不确定时,使用综合法。
- 陈天雄
- 关键词：NEWTON迭代法求根
- 装载机工作臂液压缸参数辨识被引量：2
- 2012年
- 讨论了装载机工作臂液压缸承载状况与液压系统,在动力学分析的基础上,利用液压缸低速工作特性建立其平稳状态下的动力学模型,确定工作臂的结构参数,通过实验验证摩擦力参数,为实现装载机工作臂的精确控制提供有力的依据。
- 蓝敏俐郑明辉
- 关键词：装载机动力学模型
- 液压泵性能测试实验台设计被引量：7
- 2011年
- 液压泵作为液压系统的动力元件,是工程机械产品的重要部件之一。液压泵性能测试实验台是进行液压泵产品质量检测的必要设备,是泵产品质量监控的主要保障。设计了液压泵性能测试实验台,介绍液压系统组成、工作原理和特点,并进行了数据测试及分析。
- 郑明辉江吉彬郭熛
- 关键词：液压泵实验台
- 行星式研磨抛光机的设备改造设计被引量：2
- 2010年
- 本课题对原有LZM-6B型行星式单臂研磨抛光机进行了某些方面的改造:采用封闭式龙门箱形的主体式结构以提高机床的刚度及稳定性;改善机床工作环境采用球头轴承浮动连接,保证加载均匀。通过改造后抛光机性能实验可以得到,在各种研磨工艺参数相同的情况下,抛光机在改造前后的去除率差别不大,但改造后抛光机对工件加工的表面粗糙度明显优于改造前的。研究结果表明该设备的改造设计,可以较低的成本加工出高精密度的产品,极大地满足了生产与科研的需要。
- 刘伟王伟李和仙王文武叶坤煌
- 空间机器人关节空间轨迹跟踪的补偿学习控制
- 2009年
- 讨论了具有不确定性的漂浮基空间机器人系统的控制问题。在载体位置不控、姿态受控情况下,结合系统动量守恒关系对系统进行了运动学、动力学的分析,得到了漂浮基空间机器人的系统动力学方程。由系统的闭环动态误差方程,设计了漂浮基空间机器人的控制方案,提出了一种补偿学习控制方法,给出了漂浮基空间机器人系统的数值仿真,验证了该方法的有效性。
- 郑明辉唐晓腾
- 关键词：空间机器人遗传算法关节空间
- 液压挖掘机工作臂的自适应控制
- 2011年
- 讨论了应用自适应控制对液压挖掘机工作臂位置进行控制,采用自适应控制设计挖掘机工作臂的位置控制器,克服了在工程机械车辆中存在的只通过简化计算而得到的数学模型与实际控制对象不符的问题,并在Simulink环境下对液压挖掘机工作臂的迹线控制进行了仿真试验研究.仿真运算,证实了方法的有效性,建立了与工作臂实际位置相符的数学模型,保证系统平稳地沿希望迹线运行.
- 郑明辉江吉彬郭熛
- 关键词：液压挖掘机自适应控制
- 车辆静态稳定性试验台控制系统的研究
- 2009年
- 对车辆静态稳定性试验台控制系统进行研究和设计,实现车辆质心位置、轮质量、轴质量、总质量和侧倾稳定角的测量等。从计算机控制角度进行系统的分析,提出试验台控制系统的结构方案,给出数值计算过程以及侧倾角的控制过程。
- 朱春华叶建华郑明辉许明三曾寿金
- 关键词：车辆计算机控制
- 液压挖掘机斗杆挖掘力分析被引量：4
- 2009年
- 分析了液压挖掘机的工作装置,包括工作装置的结构组成及作业工况,并对斗杆在给定工况下挖掘工作时的挖掘力进行了理论分析。进而得出,在满足作业范围的情况下,要求液压挖掘机工作装置的结构布置应合理、紧凑,挖掘力的分布应适当,在保证生产率的前提下,应尽可能提高挖掘力。
- 朱春华郑明辉
- 关键词：液压挖掘机
