公共文化服务平台

共 6 条记录，以下是 1-8

全选清除导出

排序方式：

移植隧道对股骨力学性能的影响被引量：1: 2010年; 该文应用Mimics 8.1软件由膝关节螺旋CT数据重构3D股骨模型。基于该模型依据单束、双束韧带重建手术的要求,建立了膝关节正常股骨、含单移植、双移植隧道股骨的三种近似三维有限元模型。根据股骨在关节屈伸中承受载荷的性质提取压缩、弯曲和扭转三种作用力,分别加载到上述三种有限元股骨模型上,进行有限元仿真。该文提出截面应力比较法,从股骨截面应力云图中提取最大有效应力值与最大第一主应力值为指标来评定隧道对股骨承载性能的影响,通过对比分析表明:无论采用前交叉韧带重建的哪种方法,在正常压缩、弯曲和扭转的三种负载下,隧道对ACL重建后的截面应力分布状态影响不明显,对股骨最大有效应力值的影响较弱(应力变化量≤5.06%),对股骨第一主应力值的影响也较小(变化量≤6.85%)。总之,ACL重建移植隧道对股骨承载应力的影响较小。在临床手术中医生对股骨隧道的视点只需放在起止点的准确选取上。该文提出的截面应力比较法丰富了ACL重建术后的股骨力学性能评定的技术与方法。; 黄荣瑛许勇刚王田苗; 关键词：股骨有限元模型应力生物力学

基于针孔模型的双目视觉标定误差仿真分析被引量：7: 2009年; 为了直观反映双目视觉系统各参数标定误差对系统定位精度的影响,基于针孔摄像机成像模型和概率统计理论,运用蒙特卡罗法对轴线平行结构的系统定位误差进行仿真分析。针对视觉定位模型求解空间点表达式复杂的问题,为便于仿真,根据成像模型参数的相互独立性,提出了一种单参数分析定位误差的方法。利用该方法进行的仿真结果及其实验验证表明:内参数中,主点(u0,v0)的标定误差对系统X、Y方向定位精度影响大,焦距fu的标定误差对系统Z方向定位精度影响大;外参数中,旋转角β和基线t1对X、Y、Z3个方向定位精度的影响都较大。该结论对双目视觉系统设计及参数标定具有一定的参考价值。; 张鹏炜张智诠胡磊栾胜; 关键词：双目视觉蒙特卡罗法

用矩阵微分建立股骨颈手术导航机器人位姿误差模型的方法: 2009年; 应用矩阵微分建立了股骨颈手术导航机器人的位姿误差模型。依次做了以下主要工作:设计股骨颈手术导航机器人的三维形体结构,即串、并联混合机构;基于结构与运动特征,采用传递矩阵建立手术导航模型;提取特征参数作为微分变元,通过矩阵微分建立手术导航的位姿误差模型;应用仿真软件matlab7.0,以导航机器人的设计尺寸与容差值为变量,对特征参数引起的导航位姿误差分布进行仿真,其结果位姿误差呈平面分布,极大误差在边界线上获得。应用矩阵微分建立的手术导航误差分析模型的工程含义明确,结构规范,适用于将机器人的精度校核穿插到形体设计的前期阶段进行,在并行设计中的精度校验上有实用性。; 黄荣瑛胡磊刘文勇许勇刚; 关键词：股骨颈位姿误差传递矩阵

ACL移植隧道对半月板接触应力的影响仿真: 2011年; 基于CT和MRI数据建立含软骨与半月板的胫股关节三维模型的基础上,进行了三方面的研究:首先,对正常/含单束/双束移植隧道的胫股关节伸直位施加不同载荷进行有限元试验,分析关节伸直位时载荷对半月板内/外侧接触应力的影响;其二,应用并联机构与ADAMS仿真,建立屈曲运动过程中的胫股关节模型;最后,在忽略单束/双束隧道对屈曲角胫股关节位姿影响的基础上,施加单一载荷对屈曲角(0°、30°、60°、90°)位姿时的胫股关节作有限元试验,分析ACL移植隧道对内/外侧半月板应力分布的影响。通过实验得到:内/外侧半月板的接触应力与载荷成线性关系,移植隧道在关节伸直位对内侧半月板的应力基本没有影响,在屈曲角90°时对其外侧的应力影响很小。然而,在屈曲角30°/60°的位姿时移植隧道使半月板内/外侧应力增加显著。因此,ACL重建后存在引起半月板慢性退变的可能性。; 黄荣瑛许勇刚胡磊徐强; 关键词：胫股关节半月板位姿接触应力

胫股关节接触特性及含前交叉韧带重建隧道软骨应力仿真研究被引量：1: 2010年; 目的研究软骨在胫股关节接触下受骨质材料属性变化以及前交叉韧带重建前后对软骨受力分布的影响。方法根据CT和MR I扫描数据,采用图像的阈值分割与配准技术建立了包括股骨、胫骨和关节软骨胫股关节模型并规划移植隧道。对正常/退变骨质(弹性模量为正常骨质的4/5,3/4,1/2,1/10)的胫股关节和含重建隧道的术后关节分别施加载荷(0.5,1,1.5,2 BW)进行接触应力有限元分析。结果随着关节处骨质材料弹性模量的降低,软骨表面所受的压力和应力均会增加;另外,单/双束重建隧道使胫股关节中的软骨面间的接触面积增大,降低软骨所承受的最大压力和应力。结论骨质材料属性的下降增大了关节软骨退化的可能性,前交叉韧带重建隧道减弱了关节抵抗接触载荷的能力,本研究对降低重建术后关节软骨退变及拟定术后的康复方案具有实用价值。; 黄荣瑛许勇刚胡磊徐强; 关键词：胫股关节前交叉韧带重建接触应力关节软骨

前交叉韧带重建培训系统界面设计: 前交叉韧带（anterior cruciate ligament,ACL）是膝关节中最易损伤的元件,因运动、交通事故及社会的老龄化使ACL损伤的比例逐年增高。然而,ACL微创重建手术还不普及,并且存在一定的失误率,导致研...; 黄荣瑛许勇刚胡岩黄维郑小龙; 关键词：前交叉韧带韧带重建树状结构

前交叉韧带单束移植隧道对胫/股骨承载影响的正交实验: 2010年; 利用膝关节处的密质骨和松质骨在CT成像中灰度值不同的特点,通过选取合适的阈值建立了含密质骨和松质骨的股骨和胫骨三维模型。同时,在视觉导航确定前交叉韧带(ACL)单束移植隧道起止点位置的条件下,按正交实验变换ACL移植隧道参数(孔径D、冠/矢状面上的倾角α/β),构建了含隧道股骨/胫骨模型。正交实验分为5个水平,依据在直立位胫/股骨处于静平衡时以等力传递载荷的原则,分别对含隧道的股骨及胫骨施加等值压缩和弯曲载荷进行有限元分析,得到隧道参数对股骨和胫骨应力影响特性。正交实验表明,三个参数对含隧道股骨的应力影响不明显(应力增量≤7.93%),但对含隧道的胫骨应力影响显著:受压缩载荷时冠/矢状面倾角α/β产生的应力增量分别达到39.10%和36.88%,而受弯曲载荷时矢状面倾角β引起应力增量最大可达24.66%。; 黄荣瑛许勇刚胡岩胡磊; 关键词：股骨胫骨正交实验应力

膝关节前交叉韧带重建技术进展: 前交叉韧带(ACL)是维持膝关节正常构架和生物力学环境的重要结构,ACL的损伤会导致膝关节前向不稳,若不及时治疗,将继发软骨、半月板等结构的损伤,引起关节退变。目前对韧带损伤的治疗以重建为主,研究重点是韧带解剖学,韧带生...; 许勇刚黄荣瑛胡岩; 关键词：前交叉韧带韧带重建股骨胫骨

全选清除导出

共1页<1>

国家科技支撑计划(2006BA103A16)