国防基础科研计划(A2120061303)
- 作品数：4 被引量：19H指数：3
- 相关作者：李钧涛贾英民杨瑞峰左红亮崔艳更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学河南师范大学新乡学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 基于自适应神经网络的一类不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制被引量：3
- 2007年
- 针对一类不确定非线性多输入时变系统,提出了一种新的鲁棒H∞控制方案.通过引入2个自适应神经网络逼近器,提出了一个简化的Hamilton-Jacobi-like不等式,并据此设计了非线性H∞控制器和匹配不确定项补偿控制器,消除了输入摄动项和估计器最优逼近误差的有界性假设.机器人系统的鲁棒跟踪控制仿真算例证实了所提出控制方案的有效性.
- 李钧涛贾英民
- 关键词：H∞控制自适应神经网络非线性系统机器人系统
- PCD型自适应弹性网络在微阵列分类中的应用
- 2010年
- 针对癌症分类中的重要基因选择问题,提出了一种基于顺向坐标下降算法的自适应弹性网络.该自适应弹性网络通过引入数据驱动权重,在构建分类器的同时能自适应地成群选择基因,从而产生了一个稀疏的学习模型,增强了可解释性.此外,通过引入惩罚因子,顺向坐标下降算法被改进并有效地用于求解该自适应弹性网络.急性白血病分类实验结果验证了所提方法的有效性.
- 李钧涛贾英民
- 关键词：癌症分类基因选择
- 具有时滞的二阶多智能体系统的一致性分析被引量：5
- 2011年
- 多智能体系统是由多个自主的智能体组成的集合,实现协调合作的首要条件就是各个多智能体达到一致。本文应用频域分析法研究了具有时滞的二阶定拓扑多智能体系统的一致性问题,得到了保证所有智能体状态达到一致的充分必要条件,并且给出了系统最大容许时滞与定拓扑图的Laplacian矩阵特征值之间的关系。最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。
- 崔艳贾英民
- 关键词：一致性有向图时滞
- 一种卫星平面圆形编队飞行的鲁棒控制方法
- 本文主要针对目前基于线性化Hill方程的卫星编队飞行研究中模型不精确、难应用于实际的缺点,研究了卫星编队飞行的鲁棒控制问题。文中首先给出了一个非线性模型,然后利用文献[1]方法,对于主星运行在圆轨道上,从星与主星构成平面...
- 倪娜贾英民
- 关键词：卫星编队飞行鲁棒控制最优控制
- 文献传递
- 统计机器学习研究被引量：11
- 2010年
- 通过将正则化框架引入到统计学习中来,介绍了几种当前流行的统计学习机器,分析了他们的性能,并探讨了快速求解算法.
- 李钧涛杨瑞峰左红亮
- 关键词：统计学习支持向量机
