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中央高校基金(017004)

作品数：1 被引量：11H指数：1
相关作者：王丹王昊孙刚彭周华更多>>
相关机构：大连海事大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划中央高校基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态面控制
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇自适应动态面...
  • 1篇不确定性

机构

  • 1篇大连海事大学

作者

  • 1篇彭周华
  • 1篇孙刚
  • 1篇王昊
  • 1篇王丹

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
多自主船协同路径跟踪的自适应动态面控制被引量：11
2013年
为实现多自主船含模型不确定与未知风浪流干扰下的协同路径跟踪控制,提出了一种基于神经网络自适应动态面控制的协同路径跟踪算法.该算法采用单隐层(SHL)神经网络逼近模型不确定性以及海洋环境干扰,所引入的动态面设计技术显著降低了控制算法的复杂性.同时将网络通信约束考虑在内,通过设计分散式协同控制律有效地降低了信息通讯量.Lyapunov稳定性分析证明了闭环系统所有的状态和信号是有界的,并且通过选择合适的设计参数可使跟踪误差为任意小.对比仿真结果验证了所提方法的有效性.
王昊王丹彭周华孙刚
关键词：动态面控制神经网络不确定性
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共1页<1>
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