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中航工业技术创新基金([2009]32)
作品数:
1
被引量:13
H指数:1
相关作者:
王玮
冯培德
杨国梁
徐烨烽
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相关机构:
北京航空航天大学
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发文基金:
中航工业技术创新基金
中国航空科学基金
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相关领域:
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徐烨烽
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冯培德
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王玮
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仪器仪表学报
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2011
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旋转调制式激光捷联惯导安装误差分析与标定
被引量:13
2011年
双轴旋转调制技术可以实现对陀螺漂移和加计零偏的调制,从而极大地提高惯导系统的精度,以满足船用惯导高精度的导航需求。由于单元体一直作连续正反旋转运动,传统的位置法和速率法无法对该系统进行标定。提出了一种基于三轴转台和单元体自旋转的误差标定方案,实现了对系统误差的快速精确标定。其中旋转轴和陀螺及加计敏感轴间的不正交角标定精度优于1,″陀螺、加计敏感轴间的不正交角标定精度优于2″。海上试验表明,误差标定结果满足了系统1 nm ile/24 h的导航要求,具有较高的工程应用价值。
杨国梁
王玮
徐烨烽
冯培德
关键词:
旋转调制
误差补偿
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