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国家高技术研究发展计划(2006AA809207B)
国家高技术研究发展计划(2006AA809207B)
- 作品数:3 被引量:8H指数:2
- 相关作者:周建平王跃锋唐国金李九人更多>>
- 相关机构:国防科学技术大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于十字靶标的人控交会对接仿真被引量:4
- 2007年
- 为了减轻航天员的负担,提高人控对接成功率,建立人控交会对接仿真系统是很有必要的。通过对追踪飞行器和目标飞行器的动力学模型分析,建立了人控交会对接仿真系统的基本框架,并基于十字靶标进行了相应的仿真实验。实验结果表明航天员经过一定的训练后,可以通过操作手柄控制追踪飞行器的位置和姿态,实现航天器的交会对接。为降低操作的复杂程度,航天员可以只进行位置控制,而把姿态控制交给自控系统,这样手控对接的成功率会更高。
- 蒋自成周建平王跃锋李九人
- 关键词:交会对接仿真
- 基于立体场景的人控交会对接仿真研究被引量:4
- 2008年
- 传统的人控交会对接主要通过观察摄像机产生的十字靶标图像来完成,容易造成人的视觉误差,从而导致手动对接失败。结合图形学理论和虚拟现实技术构建的人控交会对接仿真系统为航天员实时提供逼真的虚拟立体场景,通过各种任务想定对航天员进行飞行任务训练。在实验过程中,航天员通过立体眼镜观察虚拟场景中飞行器的飞行状态,同时操作控制手柄改变飞行器的位置和姿态进行手动对接训练。通过不同的对接实验参数设置,航天员可以反复进行不同条件下的对接训练,而不需要执行空间飞行任务。实验结果表明基于立体场景的人控交会对接训练有较高的成功率。
- 蒋自成周建平唐国金
- 关键词:虚拟现实交会对接仿真
- 分布交互式仿真管理系统设计与实现被引量:1
- 2008年
- 仿真系统的复杂化及其网络构造的多样化对整个系统的调度管理提出了越来越高的要求。根据软件工程实践,可以运用多线程技术和分层软件结构设计的思想开发仿真调度管理系统的运行管理模块、网络管理模块和数据管理模块,实现异构网络环境下对整个仿真系统的调度管理功能,模块化的设计方法使得软件有很好的移植性和扩展性。
- 蒋自成唐国金王跃锋
- 关键词:分布交互式仿真调度管理系统运行管理网络管理数据管理