国家自然科学基金(10701042)
- 作品数：8 被引量：7H指数：2
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- 不确定时滞非线性中立型系统稳定性
- 针对一类不确定时滞非线性中立型系统,应用Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,讨论了该类具有状态非线性不确定时滞中立型系统的稳定性问题,得到了该类时滞系统的渐近稳定的一个充分条件。通过求解一个线性...
- 杨战民王书营张庆海
- 关键词：时滞稳定性
- 非线性不确定中立型系统的鲁棒H_∞控制
- 2010年
- 考虑系统外界干扰、系统参数摄动等非线性扰动环节对中立型时滞系统的H∞影响,提出基于Lyapunov稳定性理论的鲁棒H∞控制器的设计思想。利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了该类具有状态非线性不确定性中立型时滞系统的鲁棒H∞控制器的设计实例。在非线性不确定函数满足增益有界的条件下,得到了该类时滞系统满足鲁棒H∞性能的一个充分条件。通过求解一个线性矩阵不等式LMI,即可获得鲁棒H∞控制器。仿真结果表明了基于Lyapunov稳定性理论,LMI技术设计的控制器克服了系统外界非线性干扰或系统本身非线性参数摄动的影响,实现了闭环系统的H∞性能条件下的渐近稳定,满足了该系统鲁棒H∞控制的要求。
- 赵中华王岩青杨战民
- 关键词：中立系统时滞线性矩阵不等式H∞控制
- 带传输滞后的线性离散系统的状态反馈镇定被引量：2
- 2008年
- 针对存在传输滞后的线性离散系统的状态反馈镇定问题,给出了系统可镇定的一个内部限制条件.为克服这一限制条件,提出了两种方法:一种是充分利用滞后状态的信息,另一种是设计带有递推动态的状态反馈控制器.研究结果表明,若系统在没有传输滞后时能通过状态反馈被镇定,则存在传输滞后时一定也能通过设计新的控制器使系统被镇定.
- 朱建栋
- 关键词：线性离散系统状态反馈
- 多个体系统在平面圆曲线上的一致性问题
- 2012年
- 提出了平面上多个体系统在某一确定的光滑曲线上的一致性问题。在一定条件下,设计了一个非线性的分散反馈控制协议,使得每一个个体随着时间的推移趋向于该曲线,都沿着曲线的同一个方向运动,并且运动速度趋于一致。通过一个变换,针对平面圆目标曲线实现了角速度的一致性。最后给出了仿真例子,对理论结果进行了验证。
- 王宝平朱建栋
- 关键词：多个体系统
- 基于蚁群算法的水电经济调度被引量：1
- 2010年
- 蚁群算法是一种模拟自然界蚁群行为的生物进化算法,该算法具有分布计算的特点,鲁棒性强,搜索效果好。对水电经济调度问题进行了研究,利用蚁群算法,提出了解决水电经济调度问题的具体方法,并获得了较满意的仿真结果。
- 吴国中杨战民赵秋
- 关键词：蚁群算法目标函数
- 多个体系统在平面曲线上的一致性问题
- 2013年
- 提出平面上的多个体系统在某一确定的光滑曲线上的一致性问题.在一定条件下,设计了一个非线性的分散反馈控制协议,使得每一个体随着时间的推移趋向于该曲线,都沿着曲线的同一个方向运动,并且运动速度趋于一致.最后给出仿真例子,对理论结果进行验证.
- 王宝平朱建栋匡静
- 关键词：多个体系统
- 带传输滞后的离散系统未知平衡点的时滞反馈镇定
- 讨论了传输滞后情形下一类带有不确定参数向量或常值干扰的线性离散系统的未知平衡点的镇定问题,提出了一个基于观测器的时滞动态输出反馈控制方法,证明了闭环系统满足极点分离原理。数值仿真验证了所提出的方法的有效性。
- 朱建栋
- 关键词：线性离散系统时滞反馈控制
- 文献传递
- The Fault-tolerant Stability for Uncertain Linear Large-scale Generalized Systems with Time-Delays Based on State Observer
- The problem of fault-tolerant control is considered for a class of uncertain continuous Large-scale generalize...
- YANG Zhanmin Dept.of Science and Technology,Nanjing Institute of Industry Technology,Nanjing 210046,P.R.China
- 关键词：FAULT-TOLERANTTIME-DELAYS
- 文献传递
- 多个体系统在空间曲线上的一致性问题
- 提出了三维空间中的多个体系统在某一确定的光滑空间曲线上的一致性问题。在一定条件下,设计了一个非线性的分散反馈控制协议,使得每一个个体随着时间的推移趋向于该曲线,都沿着曲线的同一个方向运动,并且运动速度趋于一致。最后给出了...
- 王宝平朱建栋匡静
- 关键词：多个体系统
- 文献传递
- 带传输滞后的离散系统的观测器及输出动态反馈被引量：1
- 2008年
- 针对带输出传输滞后的线性离散系统,讨论了其状态观测器设计问题.利用滞后输出信息,给出了状态观测器的设计方法,并得到状态观测器存在的充要条件,进而设计出基于观测器的输出动态反馈控制器,证明了闭环系统满足极点分离原理.数值仿真验证了所提出方法的有效性.
- 朱建栋
- 关键词：线性离散系统观测器
