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四川省自然科学基金(09ZC24)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：陈松明李刚俊更多>>
相关机构：电子科技大学出版社成都电子机械高等专科学校更多>>
发文基金：四川省自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇英文
  • 1篇谐波传动
  • 1篇摩擦力
  • 1篇精密控制
  • 1篇非线性
  • 1篇传动

机构

  • 1篇成都电子机械...
  • 1篇电子科技大学...

作者

  • 1篇李刚俊
  • 1篇陈松明

传媒

  • 1篇电子科技大学...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
精密谐波传动系统的动态模型研究(英文)被引量：4
2010年
提出了精密控制系统中谐波齿轮传动的新的数学模型,该模型综合研究了摩擦和传动挠性的影响。模型用函数描绘了谐波传动的特性,分析了谐波传动中电机一侧和载荷一侧的摩擦力,将复杂的非线性摩擦力表述为位置和速度的函数,摩擦力中的平均摩擦用二次函数表示,周期性变化的部分用傅里叶级数描述,试验数据和仿真结果的一致性证明了该模型的有效性。
李刚俊陈松明
关键词：摩擦力谐波传动非线性精密控制
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共1页<1>
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