河北省博士后基金(2001216)
- 作品数：21 被引量：154H指数：7
- 相关作者：赵永生陈修龙郑魁敬鹿玲张一同更多>>
- 相关机构：燕山大学山东科技大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金河北省博士后基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 数控机床的网络控制技术研究被引量：7
- 2004年
- 介绍了应用于数控机床的网络监控系统。该系统采用服务器 /客户机模式 ,利用套节字技术开发了相应软件 ,通过客户机对服务器进行网络操作 ,完成了控制指令、加工代码、加工状态图像及信息的发送和接收 ,从而实现异地实时控制和监视机床的加工过程。
- 郑魁敬赵永生
- 关键词：数控SOCKET网络控制
- 5-UPS/PRPU 5自由度并联机床运动学分析被引量：60
- 2004年
- 介绍了一种新型的5-UPS/PRPU5自由度并联机床,定平台通过五个结构完全相同的驱动分支UPS分支以一个约束分支PRPU分支与动平台相连接。该机床可以实现三维移动和两维转动,PRPU分支关节变量反映了动平台位姿,为实现闭环控制提供了条件。通过对其运动学进行分析和计算,确定了中间分支对动平台的约束运动,建立了该机床的运动学反解方程和雅可比矩阵,并通过机床样机试验验证了理论分析的正确性。
- 赵永生郑魁敬李秦川田小静
- 关键词：运动学分析闭环控制
- 基于OpenGL的并联机床建模与运动仿真技术被引量：2
- 2006年
- 介绍了基于OpenGL的并联机床实体建模和运动仿真技术。对一种新型五自由度并联机床的机构特点进行了简单描述,并建立了机床运动的数学模型。利用OpenGL的图形库和矩阵堆栈建立了该机床整体结构的实体模型,利用坐标变换对机床进行了运动仿真,对机床进行了干涉检验,分析了运动仿真的实时性策略,并开发了并联机床的仿真系统。对于同一轨迹运动分别进行轨迹绘制,仿真系统用时12秒,机床样机用时10·8秒,二者结果基本一致。
- 郑魁敬赵永生
- 关键词：并联机床运动仿真OPENGL
- 虚拟轴机床数控加工过程的计算机模拟被引量：12
- 2004年
- 分析了最新研制的5-UPS-PRPU并联虚拟轴机床机构的特点,建立了虚拟轴机床的三维实体模型,并得到了并联机构的运动学逆解表达式;介绍了基于三维CAD软件SolidWorks2000,通过OLE接口技术开发虚拟轴机床数控加工过程计算机模拟系统的方法。实例表明,该方法简单、可靠;开发的仿真系统完全满足了实际的需求。
- 陈修龙赵永生
- 关键词：虚拟轴计算机模拟
- 5-UPS/PRPU五自由度并联机床基准位形的确定
- 2006年
- 确定了5-UPS/PRPU五自由度并联机床的刀尖点的空间搜索范围,计算出该搜索范围内动平台的位姿,将这些动平台位姿进行几何约束条件的检验,通过对满足几何约束条件的动平台位姿的雅可比矩阵的3个灵巧度指标分析,以综合误差系数为机床性能评价指标,搜索出并联机床的基准位形,为并联机床工件坐标系定位算法的研究提供了理论基础。
- 鹿玲王瑜陈修龙赵永生
- 关键词：并联机床雅可比矩阵
- 5-UPS/PRPU并联机床工作空间分析被引量：10
- 2005年
- 介绍了新型5-UPS/PRPU五自由度并联机床的运动学反解,分析了其工作空间。以刀尖点为参考点对机床进行了运动学反解分析和工作空间的搜索。定义了灵活刀具倾斜角,使得只用一个参数就能够实现对工作空间的降维描述。对机床工作空间进行了以刀尖点为参考点的三维描述,并对影响机床工作空间大小的几何约束条件进行了分析。根据机床的实际结构参数对工作空间进行了算例分析,并以三维图形形式直观方便地描述了机床的工作空间。机床的最大可达工作空间为800×300的圆柱体,灵活工作空间为400×300的圆柱体,最大灵活刀具角为25°,分析结果与机床的实际运行情况基本一致。
- 田小静郑魁敬赵永生
- 关键词：并联机床五自由度
- 五自由度并联机床虚拟样机建模与仿真被引量：5
- 2008年
- 为了验证五自由度完全并联机床的设计方案和理论模型,将虚拟样机技术应用于该并联机床的设计开发过程。利用三维机械CAD软件Solid Works建立该并联机床的虚拟样机模型,应用OLE接口技术实现了该并联机床的数控加工仿真、刀具轨迹显示验证和仿真过程中自动换刀与毛坯的自动设计,采用多体动力学仿真软件ADAMS实现了该并联机床的动力学分析和仿真。计算机仿真结果证实了理论模型的正确性,验证了设计的合理性和可靠性。
- 陈修龙邓昱赵永生
- 新型5自由度并联机床运动学自标定研究被引量：10
- 2007年
- 为提高并联机床的运动精度,提出了一种新的运动学自标定方法。该方法基于冗余传感器测出的动平台全部位姿信息,利用运动学反解公式,建立了标定数学模型,并应用遗传算法进行参数辨识,避免了大量的偏导计算。标定后机床X轴定位精度由标定前的±0.06 mm提高到±0.03 mm,Y轴定位精度由标定前的±0.43mm提高到±0.07 mm,Z轴定位精度由标定前的±0.94 mm提高到±0.07 mm。该方法为改善并联机床的运动精度提供了一种有效手段,并为并联机床的闭环控制奠定了基础。
- 高建设程丽赵永生
- 关键词：并联机床自标定遗传算法
- 5-UPS/PRPU五自由度并联机床动力学建模被引量：14
- 2004年
- 介绍了一种新型的 5 UPS/PRPU五自由度并联机床 ,为该机床建立了基于动平台位姿参数的动力学模型。分析了机床中主要构件的运动情况 ,建立了各个构件的运动速度与机床驱动速度的映射关系 ,推导了各个构件的惯性力、重力、切削力等外力所产生的等效驱动力 ,建立了机床驱动力与运动参数之间关系的动力学解析方程。
- 赵永生郑魁敬施毅
- 关键词：并联机床五自由度动力学
- 面向并联机床的CAD/CAM集成系统
- 2008年
- 为了解决并联机床的数控加工编程问题,实现并联机床对复杂曲面零件的数控加工,推动并联机床的产业化和实用化,开发了面向5-UPS/PRPU并联机床的CAD/CAM集成系统。提出了该集成系统的总体结构,并对系统软件进行了模块划分,阐述了各模块的功能和实现方法。该集成系统以结构化、模块化和开放式为设计思想,覆盖了并联机床数控化亟待解决的关键问题。面向5-UPS/PRPU并联机床的CAD/CAM集成系统在机床样机上的实践结果表明,采用该系统可以实现并联机床对复杂曲面的数控加工,具有很强的工程实用性。
- 陈修龙赵永生邓昱
- 关键词：机床并联机床数控加工CAD/CAM复杂曲面
