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大时滞非线性网络控制系统的保成本控制: 研究具有大时滞不确定非线性网络控制系统的保成本控制问题。首先将具有随机大时滞的网络控制系统模型化为具有不确定系数的时滞离散时间系统模型。然后利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,设计状态反馈保成本控制律,使...; 张勇赵友刚; 关键词：网络控制系统非线性系统保成本控制时滞; 文献传递

混沌系统的变结构同步控制: 2009年; 研究Lorenz混沌系统的同步控制问题,提出1种在多输入的情况下实现混沌同步的变结构控制算法。利用该算法设计的变结构同步控制律使得同步误差系统的运动在切换面上成为渐近稳定的滑动模态,从而较快的实现了混沌同步。通过对Lorenz混沌系统的理论分析和数值仿真,说明了该变结构同步控制策略的实用性和有效性。; 李自强唐功友李娟; 关键词：LORENZ混沌系统混沌同步变结构控制

Optimal Sliding Mode Control Based on Sensitivity Approach for Nonlinear Systems of Jacket Offshore Platforms: The vibration control problem of offshore jacket platforms with tuned mass damper（TMD）is studied.The linearize...; LIANG Yan-Jun1,TANG Gong-You1,2 1.College of Information Science and Engineering,Ocean University of China,Qingdao 266100,P.R.China2.Key Laboratory of Complex Systems and Intelligence Science,Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100080,P.R.China; 文献传递

Vibration control for the offshore platforms with delayed control under irregular wave forces: ＜正＞Vibration control for the offshore platforms with delayed control under irregular wave forces is investigat...; Cheng-Ming Zhang,Gong-You Tang,Yan-Jun Liang College of Information Science Ocean University of China Qingdao 266100,P.R.Chian; 文献传递

受扰离散时滞系统的最优变结构控制: 2011年; 针对离散时滞不确定系统,设计了二次型性能指标下的最优滑模控制器.通过滑模控制方法,设计最优滑模面,实现状态轨迹在滑模面上滑动运动的最优化;利用含有时滞的两点边值问题的近似解法,得到由参考输入外系统的状态来构造前馈控制作用;设计的观测器对扰动外系统的状态进行了重构,从而得到物理可实现的切换控制律,能有效调控系统的收敛速度.仿真结果表明:所提的方法是有效的,所设计的滑模运动易于实现且对外界扰动具有很强的鲁棒性.; 董瑞潘全香; 关键词：时滞系统变结构控制

时滞离散系统正弦扰动的最优抑制被引量：1: 2008年; 研究状态和控制都含时滞的线性离散系统在正弦扰动下的减振控制问题.首先提出一种变量代换,并利用此代换将原系统转换为不含控制时滞的系统.然后利用逐次逼近法将最优控制问题转化为求解一族无时滞的线性两点边值序列问题.得到的最优控制律由解析的状态反馈,前馈和具有记忆的控制项以及时滞补偿序列的极限组成.通过截取时滞补偿序列的有限项,可以得到系统的次优减振控制律.仿真结果表明,该方法容易实现,设计的控制器对正弦扰动有较强的抑制能力.; 唐功友王笑寒王海红; 关键词：时滞最优控制正弦扰动逐次逼近法

时滞系统在高速网络下的最优扰动抑制被引量：2: 2010年; 研究在含有控制时滞与测量时滞的系统在高速通讯网络下最优扰动抑制问题.首先建立在高速通讯网络下含有控制时滞与测量时滞系统的离散化数学模型,利用模型转换将时滞系统转化为形式上的无时滞系统.然后通过求解离散Riccati方程和Stein方程设计含有状态反馈、扰动前馈和控制记忆项的最优控制律,前馈项和控制记忆项分别补偿了扰动和控制时滞对系统性能的影响.通过构造降维扰动状态观测器,设计了含扰动前馈、输出反馈及控制记忆项的动态控制律,解决了前馈补偿器的物理不可实现问题.仿真实例验证了所设计的最优控制律的有效性.; 唐功友盖绍婷; 关键词：时滞网络控制系统最优控制观测器

含大时滞和噪声的网络化控制系统的最优故障诊断被引量：13: 2012年; 研究含大测量时滞和噪声的网络控制系统(Networked control systems,NCS)的故障诊断问题,提出一种新的基于无时滞转换方法的最优故障诊断器的设计方法.该方法首先构造一个隐含故障状态的增广系统,并利用无时滞转换方法将含有测量时滞的网络控制系统转换为无时滞系统.然后给出了故障的可诊断性判据,并利用对偶原理将最优故障诊断器的设计问题转换为状态反馈控制器设计问题.最后,通过构造一种满足二次型性能指标的最优故障诊断器,实现了故障的实时诊断.仿真示例验证了该方法的可行性和有效性。; 李娟赵友刚于洋张鹏高洪伟; 关键词：故障诊断网络化控制系统时滞系统最优控制

控制时滞系统基于观测器的最优扰动抑制被引量：5: 2009年; 研究在持续外界扰动作用下含有控制时滞线性系统的最优扰动抑制问题.首先利用模型转换将控制时滞系统转化为无时滞系统.然后证明最优控制律的存在唯一性,并通过求解Riccati方程和Sylvester方程设计含前馈补偿器和控制记忆项的最优控制律,其中的前馈控制项和控制记忆项分别补偿了扰动和控制时滞对系统的影响.通过构造扰动状态观测器,解决了前馈补偿器的物理不可实现问题.仿真实例验证了所设计的最优控制律的有效性.; 唐功友雷靖孙亮; 关键词：时滞系统前馈控制最优控制观测器

Multisim在单管放大电路分析教学中的应用被引量：4: 2009年; 利用Multisim仿真软件的分析功能，结合实例分析了单管放大电路的特性。使理论教学与实验有机结合，给出了相应的仿真波形和仿真结果。在课堂上使模拟电子技术教学更加形象、灵活，更贴近工程实际，以达到帮助学生理解原理，提高分析能力的目的。; 张勇郝宁眉; 关键词：分析教学放大电路 MULTISIM

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