航天飞行动力学技术重点实验室开放基金(AFDL2012002)
- 作品数：3 被引量：12H指数：3
- 相关作者：王奕迪郑伟孙守明安雪滢更多>>
- 相关机构：西安卫星测控中心空间智能控制技术国防科技重点实验室国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：航天飞行动力学技术重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于单探测器的X射线脉冲星深空导航算法被引量：3
- 2012年
- 提出一种基于单探测器的X射线脉冲星深空导航算法.该算法利用单个X射线探测器在不同时刻的观测数据来构建观测模型,因此航天器不必搭载多个X射线探测器,大幅降低了X射线脉冲星深空导航系统的质量和功耗.针对不同的观测方案,利用线性化可观性分析方法对导航系统进行了可观性分析.分析结果表明,航天器应当分时段观测不同的脉冲星来提高导航性能.最后,给出了相应的仿真算例.仿真结果表明利用该算法能获得与传统算法相近的导航精度.
- 王奕迪唐歌实郑伟李黎
- 关键词：深空探测
- 基于改进动静态滤波的脉冲星/CNS深空探测组合导航方法被引量：5
- 2013年
- 为了提高深空探测器的自主导航系统性能,文章提出一种基于改进动静态滤波的脉冲星/CNS组合导航方法。脉冲星观测数据和星光角距信息通过改进动静态滤波器进行信息融合。其中,动态滤波采用UKF处理采样速率快、测量方程非线性强的星光角距测量量,静态滤波采用EKF处理采样速率慢、测量方程线性特征明显的脉冲星测量量,其运行周期可以是动态滤波的若干倍。利用该改进动静态滤波进行组合导航,可避免联邦滤波器中由于各局部滤波器采用相同的状态方程而导致的融合滤波结果不具备最优性的问题。仿真分析表明,基于所提出的组合导航系统,深空探测器的导航精度可提高至10km以内。
- 王奕迪郑伟安雪滢孙守明
- 关键词：组合导航自主导航信息融合深空探测
- 考虑系统偏差的脉冲星守时算法研究被引量：5
- 2013年
- 脉冲星拥有高度稳定的自转周期,可用对其的观测信息来校正星载原子钟钟差。针对脉冲星守时系统中脉冲到达时间的微小偏差会严重影响守时精度的问题,提出一种考虑系统偏差的脉冲星守时算法。基于脉冲星守时的基本原理,梳理了影响守时系统性能的系统偏差因素,并建立了模型。利用二步卡尔曼滤波算法,在估计原子钟钟差的同时,解耦估计系统偏差。研究结果表明,本算法可以有效地降低系统偏差对脉冲星守时系统的影响。该算法为脉冲星守时系统的工程实现提供了一条可行的思路。
- 王奕迪郑伟孙守明安雪滢
- 关键词：脉冲星守时
