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国防科技技术预先研究基金(51309060404)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：张峰张志鑫更多>>
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相关领域：交通运输工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇导航
  • 1篇组合导航
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇GPS
  • 1篇H∞滤波

机构

  • 1篇北京航天控制...

作者

  • 1篇张志鑫
  • 1篇张峰

传媒

  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
组合滤波器在组合导航中的应用设计被引量：3
2008年
设计了基于INS+GPS组合导航系统的组合滤波器(卡尔曼滤波器和H∞滤波器)及实现方法,建立了9维系统状态方程,给出了陀螺误差模型、加计误差模型和GPS误差模型,实现了以GPS与INS输出的东、北向速度误差作为组合滤波器观测量的组合方案。该组合滤波器通过检测各子滤波器的估计误差量的均值,使其自身具有很强的自诊断能力。通过计算机的仿真,对系统的精度进行了分析,证明该方案是可行的,能够加快计算速度,实现实时滤波计算,取得很好估计效果。
张志鑫张峰
关键词：卡尔曼滤波H∞滤波GPS
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