浙江省教育厅科研计划(G20030433) 作品数:8 被引量:104 H指数:5 相关作者: 张引 张三元 叶修梓 王永皎 褚一平 更多>> 相关机构: 浙江大学 浙江大学城市学院 浙江工业职业技术学院 更多>> 发文基金: 浙江省教育厅科研计划 国家自然科学基金 国家教育部博士点基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 更多>>
二维手绘草图的非均匀α-B插值样条曲线表示的方法研究 被引量:1 2006年 根据非均匀α-B插值样条曲线的一般形式,结合非均匀α-B插值样条曲线的形状调配方法,产生了一种新方法来解决二维手绘草图的表示问题。在二维草图中,研究了基于非均匀α-B插值样条曲线的草图表示、草图生成、草图修改以及草图缩放的算法。这种表示方法模型统一,生成插值点的算法简单,适合分布式网络环境下的实时协作。表示后的草图缩放具有向量图缩放的优点,设计人员可以在缩放后的草图上进行形状调配。 王永皎 何利力 张引 张三元关键词:手绘草图 概念设计 基于判别模型的视频前景/阴影自动分割算法 被引量:7 2008年 活动阴影是影响视频目标分割准确性的重要因素,有效检测与消除活动阴影是视频分割的一大难题.本文提出一种基于判别模型的前景/阴影自动分割算法.它能在室内户外多种环境中对活动阴影进行检测和消除.算法在像素级别上对背景、阴影以及前景进行建模,利用二维条件随机场对这些分布模型进行约束,通过概率图模型推断算法求出全局最优的分割结果.在实验中采用各种环境的视频数据对本文算法的有效性进行测试,并与其他分割算法的结果进行比较,证明本文算法的误分率较低. 褚一平 陈勤 黄叶珏 张三元关键词:视频分割 植物的三维建模研究进展 被引量:28 2005年 在植物三维建模的背景下,讨论了植物建模过程中不同模型的目的、内涵特点以及局限性。在对多种模拟建模模型的比较分析基础上,分别介绍了植物模拟建模的研究进展及其相关技术和发展状况。最后,总结了该领域研究中存在的主要问题,并讨论了未来研究与应用方面的发展趋向及其前景。 王永皎 莫国良 张引 张三元关键词:植物 计算机建模 基于RRT算法的自由飞行空间机器人避碰运动规划 被引量:1 2006年 自由飞行空间机器人在微重力环境下的非完整性运动学特性是其运动规划问题的特殊难点。为此,针对空间机器人的非完整特性,提出了一个基于快速随机扩展树(RRT)算法的避碰运动规划算法。经过实验表明,该算法可以有效地求解自由飞行空间机器人的避碰运动规划问题。 王永皎 郑春峰关键词:自动控制技术 运动学模型 空间机器人 简谱识别方法研究 被引量:3 2006年 简谱是大家非常熟悉和常用的乐谱之一,但是在目前光学乐谱识别领域中对它的研究几乎空白,研究的焦点都集中在五线谱识别上。在深入分析简谱特征的基础上,提出了一整套简谱识别的实现方法。输入的光学简谱经预处理后,首先通过每行的小节线特征提取出简谱部分,然后通过投影法和种子填充算法定位出简谱符号基元的位置,并由此采用不同的识别算法识别出每个简谱符号基元的类型,最后通过组装把各个简谱符号组装成音乐特征符,形成数字化乐谱。实验表明,这套方法对印刷乐谱的识别达到了令人满意的效果,是一项有意义的研究。 姜一女 张引 张三元自动采集样本的图像颜色传递算法 被引量:31 2005年 图像的颜色传递是将一幅图像的颜色特征传递给另一幅图像,使目标图像具有与源图像相似的色彩。提出了一种自动采集样本的图像颜色传递方法,利用无监督学习聚类把目标图像和源图像分别分成一定数量的色彩相近的子块,通过计算各子块的纹理特征和亮度统计值,建立样本块之间的对应关系。从各子块中取出数据点密度较大的像素组成样本块。进而利用最佳匹配算法,查找目标样本块的像素在源图像对应样本块中的最佳匹配像素,将其颜色值传给目标像素。以目标图像中已完成颜色传递的样本块作为参考样本,使用纹理对比方式完成样本块以外其它像素的颜色传递。该自动采集样本算法既可用于彩色图像间颜色传递,也适用于灰度图像与彩色图像间颜色传递。在目标图像和源图像的各子块有明显纹理和亮度特征时,该算法可方便地用于批处理和视频中。 张引 饶娜 张三元 叶修梓关键词:样本块 聚类 基于隐条件随机场的自适应视频分割算法 被引量:12 2007年 视频目标分割是视频监视与视频目标跟踪、视频目标识别以及视频编辑的基础.本文提出了一种基于隐条件随机场(Hidden conditional random fields,HCRF)的自适应视频分割算法,利用HCRF模型对视频序列中的时空邻域关系建模.使用在线学习的方式对相应的参数进行调整,实现对时空邻域约束关系的权重调整,提高视频目标分割细节上的效果.大量的数据测试表明,与高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)和联合时空的马尔可夫随机场(Markov random fields,MRF)等算法相比,该算法的分割错误率分别降低了23%和19%. 褚一平 张引 叶修梓 张三元关键词:视频分割 3D游戏引擎渲染内核架构及其技术 被引量:21 2006年 一款游戏图形引擎的优劣直接决定了它今后的市场走势以及游戏整体质量的层次。对于强调画面的3D游戏而言,图形引擎便是它最至关重要的外表。现在业界和学术界对于图形引擎渲染器的架构没有形成统一的标准。在研究分析和实践的基础上,提出了一个由三维模型子系统、场景管理子系统和特效子系统构成的3D游戏引擎渲染内核架构,介绍了每个子系统与相应模块的作用,以及几个重要模块常用的实现技术。 刘祎玮 张引 叶修梓关键词:3D游戏 游戏引擎