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中国博士后科学基金(2013M530123)
作品数:
2
被引量:7
H指数:2
相关作者:
刘磊
许域菲
赵艳彬
廖鹤
栾晓娜
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相关机构:
大连理工大学
上海卫星工程研究所
哈尔滨工业大学
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发文基金:
中国博士后科学基金
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相关领域:
电子电信
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作者
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刘磊
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廖鹤
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赵艳彬
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许域菲
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传媒
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振动与冲击
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年份
2篇
2014
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压电偏摆镜快速精确控制研究
被引量:4
2014年
研究压电偏摆镜的快速精确控制系统.采用压电偏摆镜、电压放大器、位移传感器和实时控制系统AD5435搭建了闭环控制跟踪系统,根据压电系统动力学特性设计前馈-反馈复合控制器,采用闭环控制实验验证了压电偏摆镜的快速跟踪能力,对50 Hz谐波和三角波跟踪时,相对均方根误差小于3.6%.提出的压电偏摆镜精确跟踪控制设计方法可以应用在星载光机系统的精确扫描和抖振抑制等领域.
赵艳彬
许域菲
廖鹤
刘磊
关键词:
光机系统
机械振动
智能作动器Preisach迟滞参数辨识及补偿研究
被引量:3
2014年
针对实现智能作动器精确运动需对迟滞非线性进行辨识、补偿问题,采用奇异值分解方法辨识Preisach模型参数,构造变幅值谐波输入信号满足持续激励条件;基于辨识模型设计逆模型前馈补偿Preisach迟滞非线性;通过压电平台检验该辨识、补偿方法。实验结果表明,奇异值分解法可有效辨识迟滞效应非线性模型,基于辨识结果的逆模型补偿可减小跟踪误差89.5%。
王萍萍
刘磊
栾晓娜
关键词:
奇异值分解
逆模型
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