您的位置： 专家智库 > >

河北省科学技术研究与发展计划项目(06212174D)

作品数：12 被引量：29H指数：4
相关作者：王宏文吴玲玲唐永学李扬王旭明更多>>
相关机构：河北工业大学新乡职业技术学院更多>>
发文基金：河北省科学技术研究与发展计划项目河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 12篇中文期刊文章

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 3篇伺服
  • 3篇位置伺服
  • 2篇对焊
  • 2篇液压
  • 2篇闪光对焊
  • 2篇小波
  • 2篇焊机
  • 2篇仿真
  • 2篇LQR
  • 1篇对焊机
  • 1篇多尺度
  • 1篇多尺度边缘
  • 1篇多尺度边缘检...
  • 1篇液压位置伺服...
  • 1篇液压系统
  • 1篇增益
  • 1篇增益调节
  • 1篇正交最小二乘
  • 1篇正交最小二乘...
  • 1篇闪光对焊机

机构

  • 12篇河北工业大学
  • 1篇新乡职业技术...

作者

  • 12篇王宏文
  • 2篇唐永学
  • 2篇吴玲玲
  • 2篇李扬
  • 1篇何龙祥
  • 1篇徐津娜
  • 1篇李耀婷
  • 1篇朱桂梅
  • 1篇王艺伶
  • 1篇荆锴
  • 1篇何小炜
  • 1篇蒋君杰
  • 1篇裴建军
  • 1篇李乐斌
  • 1篇高维国
  • 1篇李松林
  • 1篇黄巍巍
  • 1篇曹思源
  • 1篇王永伟
  • 1篇佟立兵

传媒

  • 3篇河北工业大学...
  • 2篇计算机测量与...
  • 1篇焊接学报
  • 1篇烧结球团
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇机床与液压
  • 1篇热加工工艺
  • 1篇中国工程机械...
  • 1篇现代建筑电气

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 5篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
共 12 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
高解析喷码机嵌入式系统的设计与实现被引量：1
2013年
早期喷码机中,装有Windows操作系统的上位机将处理后的数据传递给下位机,造成喷码机系统庞大复杂,效率低下。对此,采用基于WinCE和ARM9的喷码机系统,选用XJ128按需喷印喷头进行硬件设计。系统将ARM9强大的数据处理能力和WinCE良好的实时性和可剪裁性的优点相结合,集数字图像处理与SPI总线数据传输于一体,通过编写应用程序和分层流式驱动提供喷码机所需信号,大大提高了喷码效率,减小了喷码机的体积,具有较好的实用价值。
王宏文王艺伶高维国
关键词：WINCEARM9SPI总线图像处理
WinCC监控系统在烧结过程中的应用被引量：5
2011年
介绍了300 m2烧结机生产线的工艺流程及其控制系统,讲述了烧结生产的基础自动化系统构成,网络结构及其通讯过程,重点分析了WinCC监控系统在烧结生产中的应用,主要包括WinCC与PLC的通讯及组态过程,并给出了部分监控画面实例.监控系统直接面向烧结生产过程,以动态画面直观显示,完成逻辑连锁控制,生产数据的采集,存储和实时显示,实现整个控制系统的顺序控制以及连续调节控制.
王宏文蒋君杰吴玲玲唐永学
关键词：WINCCPLC组态
液压位置伺服系统的模糊免疫自适应PID控制被引量：4
2011年
以闪光对焊机为研究对象,针对其液压伺服系统存在的非线性、参数不确定性以及负载干扰等特点,借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊逻辑推理的自适应性,设计出一种模糊免疫自适应PID控制器。建立液压伺服控制系统的数学模型,并利用AMESim建模与仿真软件对液压伺服控制系统进行了分别采用模糊免疫自适应PID控制与常规PID控制的仿真对比试验。结果表明:该控制器性能优于传统的PID控制器,具有良好的快速响应特性、较强的鲁棒性和自适应能力。
王宏文吴玲玲唐永学朱桂梅李扬
关键词：位置伺服系统模糊自适应PID免疫反馈
基于LQR的剪切—闪光对焊机位置伺服控制建模与仿真被引量：1
2010年
分析了剪切—闪光对焊的工艺过程及各阶段的作用,指出保证焊接质量的关键因素是在保证焊接电压的前提下使待焊工件按给定的位移曲线s=kt2运动,建立了液压伺服控制系统的数学模型,并对线性二次型控制的基本原理进行了详细的阐述,利用AMES im建模与仿真软件对液压伺服控制系统进行了分别采用LQR控制与PID控制的仿真对比试验.结果表明,将LQR算法用于"剪切—闪光对焊"中,位置跟踪误差是传统PID控制器的六分之一,更能满足"剪切—闪光对焊"工艺对位置伺服系统的要求.
王宏文李扬冀海亮王永伟
关键词：位置伺服控制
基于小波边缘检测的焊缝跟踪技术被引量：2
2012年
在基于视觉传感的焊缝跟踪系统中,焊缝图像复杂多变,要准确得到焊缝中心线,选取合理高效的处理算法是十分重要的。在详细分析焊缝图像特点基础上,采用先行基于梯度信息的自适应平滑滤波,运用3阶B样条双小波多尺度边缘检测方法,减少了误检漏检率,有效地提高了小波变换在抗噪性能和定位精度上的优越性。在此基础上提取出焊缝中心线,用于焊缝自动跟踪控制。试验结果表明,该方法复杂度适中,处理速度较快,效果良好,能有效地提高焊缝跟踪控制的精度。
王宏文李松林曹思源黄巍巍
关键词：多尺度边缘检测焊缝跟踪
基于VC++的闪光焊机系统软件设计与实现被引量：1
2009年
根据剪切-闪光对焊机的工艺过程要求,应用开发工具Visual C++ 6.0结合Access2003数据库的方案,开发了用于薄板生产的闪光焊机系统软件.该软件提供了用户信息管理、焊接信息咨询、工艺方案制定、过程控制与监控、数据信息管理的功能,人机界面友好、操作简单方便,目前已较好地应用于闪光焊成套设备的焊接工艺过程实时控制.
王宏文佟立兵韩力宏
关键词：闪光对焊数据库控件
基于ANFIS的烧结终点预测被引量：6
2011年
提出了一种基于ANFIS的烧结终点预测模型,该模型采用减法聚类来确定隶属度函数的中心,接着采用正交最小二乘参数辨识对神经网络进行训练。由于影响烧结终点的因素较多,若要全部考虑到可能会引起神经网络输入的维数灾,文中首次采用了主成分分析法来减小ANFIS输入维数,避免出现维数灾。通过现场采集的数据,对该模型进行了仿真。实验证明,该模型有较好的学习能力和自适应能力,为烧结终点预测提供了一种新的算法。
荆锴王旭明李扬王宏文
关键词：ANFIS主成分分析法减法聚类正交最小二乘法
Fuzzy-LQR位置伺服控制器设计与抗扰性分析被引量：1
2011年
在位置给定曲线具有不确定性的位置伺服系统中,为了满足较高的跟踪精度,在采用二次型全部状态变量构成的最优线性反馈的基础上,利用模糊推理的方法对输入信号进行处理以起到LQR控制器中前置滤波器的作用,并对此控制器的抗扰性进行了分析。仿真结果表明:由此构成的Fuzzy-LQR复合控制器的位置跟踪精度较之PID控制方式提高了5倍,功率消耗是其1/3;加入前馈补偿器后提高了系统的抗干扰能力,且能量损耗只比原系统增加了6.14%。指出在位置跟踪精度决定产品质量的场合,Fuzzy-LQR复合控制器有着广阔的应用前景。
臧永利王宏文
关键词：LQR控制SIMULINK仿真前馈补偿器抗扰性
驱动平面机械手的液压系统建模及CMAC-PID控制研究被引量：4
2018年
为了提高平面机械手运动的稳定性和轨迹跟踪精度,采用小脑模型神经网络(CMAC)控制液压驱动系统,并对机械手运动轨迹响应速度和误差进行仿真.建立液压驱动机械手简图装置,给出机械手液压驱动控制流程图.创建了液压动力装置、控制阀、液压油缸及机械手键合图模型,推导出液压驱动机械手控制方程式.设计了机械手液压驱动CMAC-PID控制结构图,利用系统仿真软件Matlab对机械手运动轨迹进行仿真;同时,与常规PID控制仿真结果进行比较.结果表明:采用常规PID控制液压驱动机械手运动轨迹,响应时间大约为0.4s,产生的最大误差大约为1.4cm;采用CMAC-PID控制液压驱动机械手运动轨迹,响应时间大约为0.1s,产生的最大误差大约为0.75cm.采用CMAC-PID控制平面机械手液压驱动系统,能够提高机械手运动轨迹响应速度和跟踪精度.
裴建军王宏文
关键词：机械手液压系统
小波分析时间序列算法在烧结终点的预测研究被引量：1
2013年
对烧结过程中烧结终点的难以精确控制问题进行研究;针对烧结终点的单一控制,优化研究远不够深入,烧结终点的判断不够准确,文中结合烧结生产具体实际,综合运用烧结理论、现代控制理论等多学科知识,将小波分析、人工智能技术合理运用于工艺实际,结合小波分析提出新的算法来对风箱温度预测建模,仿真结果表明小波分析时间序列算法进一步优化烧结预测能力,有效地抑制了烧结终点的波动,提高烧结终点的计算精度,在生产实践中具有重要的理论意义和实用价值。
王宏文何龙祥
关键词：小波时间序列
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0