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河北省教育厅科研基金(2009403)

作品数：2 被引量：4H指数：1
相关作者：田东兴李蕊董旭更多>>
相关机构：北华航天工业学院河北工业大学更多>>
发文基金：河北省教育厅科研基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学仿真
  • 1篇控制系统
  • 1篇机床
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇OPENGL
  • 1篇VC++
  • 1篇并联机床
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 2篇北华航天工业...
  • 1篇河北工业大学

作者

  • 2篇田东兴
  • 1篇董旭
  • 1篇李蕊

传媒

  • 1篇煤矿机械
  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于OpenGL的三自由度平面并联机器人运动学仿真
2010年
求解了平面3RPR并联机器人运动学封闭解析反解,在此基础上,基于虚拟现实技术构建出平面3RPR并联机器人几何模型,借助Visual C++和OpenGL混合编程,对其运动学仿真进行了研究。
田东兴
关键词：并联机器人OPENGL运动学仿真
三自由度并联机床控制系统设计与实现被引量：4
2011年
针对三自由度并联机床运动控制的特点,基于VC++开发了一个应用于该机床的控制系统。该系统采用了多轴运动控制卡为主体,基于"工控机+多轴控制卡"方式开发了硬件平台。测试结果表明,系统设计合理,能准确实现并联机床控制系统的基本功能。
田东兴董旭李蕊
关键词：并联机床VC++控制系统
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