山东省科技发展计划项目(2011RKGA5050)
- 作品数：2 被引量：15H指数：2
- 相关作者：魏强张承进王春玲张栋封百涛更多>>
- 相关机构：泰山学院山东大学青岛理工大学更多>>
- 发文基金：泰安市科技发展计划项目山东省科技发展计划项目山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 课题驱动式教学在《数字信号处理》课程中的探索与实践被引量：2
- 2012年
- 《数字信号处理》课程内容较为繁杂,难度偏大,与数学有着密切的联系,学生对数学公式的推导普遍感觉枯燥,在教学过程中往往因看不到该课程的应用前景而产生厌学的情绪。如何使学生在理解基本原理和基本方法的基础上,与实践密切结合,掌握实验方案设计、实验结果分析的本领,成为当前《数字信号处理》课程教学的当务之急。课题驱动式教学法注重于基本理论的讲解和方法的传授,能充分发挥学生的主观能动性,使学生在学习能力、设计能力、创新能力、资料收集和阅读能力等方面得到了综合提高。
- 魏强封百涛吴晓梅刘磊姜春玲
- 关键词：实践教学数字信号处理课程设计
- 压电陶瓷驱动器的滑模神经网络控制被引量：13
- 2012年
- 由于压电陶瓷驱动器的迟滞非线性严重影响其定位精度,本文提出了一种滑模神经网络控制方法来改善它的性能。用径向基函数神经网络的输出作滑模控制的等价控制量,由迟滞补偿器估计控制器参数误差、外部扰动和近似计算所造成的不确定量对神经网络的输出控制量进行补偿,从而使驱动器系统状态保持在滑模平面上。基于Lyapunov稳定性理论推导了控制器和补偿器的自适应调节律,分析了控制系统的收敛性和稳定性。以可变幅值的低频三角波为参考位移量对控制系统进行了实验测试与分析,结果表明,只采用神经网络控制时的平均定位误差为0.43μm,最大误差为0.77μm,而采用滑模控制方法对神经网络控制量进行补偿后,平均定位误差减小为0.27μm,最大误差减小为0.49μm,定位精度有了显著的提高。
- 魏强张承进张栋王春玲
- 关键词：压电陶瓷驱动器神经网络滑模控制
